| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.3 谐波齿轮柔轮的齿形国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 大压力角直线齿廓谐波齿轮的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 S形齿廓谐波齿轮的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 圆弧齿廓谐波齿轮的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.4 渐开线齿廓谐波齿轮的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 小模数齿轮的加工方法 | 第16-17页 |
| 1.4.1 小模数齿轮加工方法的分类 | 第16-17页 |
| 1.4.2 加工方法小结 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 谐波齿轮渐开线齿廓成型方法的理论研究 | 第19-36页 |
| 2.1 选用双曲线拟合渐开线的原因 | 第19-20页 |
| 2.2 齿面有效啮合区域的确定 | 第20-21页 |
| 2.3 双曲线拟合渐开线数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4 小模数渐开线齿轮拟合过程 | 第26-34页 |
| 2.4.1 拟合模数m=0.8mm的标准齿轮 | 第26-28页 |
| 2.4.2 拟合模数m=0.5mm的谐波齿轮 | 第28-30页 |
| 2.4.3 拟合模数m=0.3mm、0.2mm、0.1mm的谐波齿轮 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 双曲线砂轮修整器的设计 | 第36-53页 |
| 3.1 锥形砂轮的修整原理 | 第36-37页 |
| 3.2 双曲线砂轮修整器的整体设计 | 第37-39页 |
| 3.3 180°高精度翻转定位装置 | 第39-44页 |
| 3.4 高精度金刚石笔砂轮修整器 | 第44-46页 |
| 3.5 高精度可调式连接装置 | 第46-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 双曲线砂轮修整装置的运动仿真 | 第53-61页 |
| 4.1 仿真的目的 | 第53页 |
| 4.2 对修整过程进行运动仿真 | 第53-58页 |
| 4.3 仿真结果对比 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 已发表论文 | 第65页 |
| 已授权与已公开专利 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |