基于大气偏振模式的空间姿态自主获取方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 大气偏振模式研究及其应用现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 偏振光导航方法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 倾斜姿态下大气偏振模式的建模方法研究 | 第21-30页 |
| 2.1 大气偏振模式及表征模型 | 第21-23页 |
| 2.2 倾斜姿态下大气偏振模式表征模型 | 第23-25页 |
| 2.3 仿真实验 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 倾斜姿态下大气偏振模式的特征分析研究 | 第30-39页 |
| 3.1 倾斜姿态下大气偏振模式分布形态规律探究 | 第30-32页 |
| 3.2 利用大气偏振模式的太阳位置获取方法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 三维空间中的太阳位置求解算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于霍夫变换思想的太阳位置求解算法 | 第33-34页 |
| 3.3 倾斜姿态下大气偏振模式中特征获取方法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 天顶点坐标的获取方法探究 | 第34-35页 |
| 3.3.2 太阳位置的获取方法的探究 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真实验 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 利用大气偏振模式的空间姿态求解方法研究 | 第39-44页 |
| 4.1 空间姿态求解方法 | 第39-41页 |
| 4.2 仿真实验与分析 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 外场实测实验 | 第44-50页 |
| 5.1 大气偏振模式数据采集装置 | 第44-45页 |
| 5.1.1 成像模块部分 | 第44-45页 |
| 5.1.2 姿态控制部分 | 第45页 |
| 5.2 大气偏振模式信息处理方法 | 第45-46页 |
| 5.3 实测实验分析 | 第46-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第56-57页 |
