大型矿用挖掘机提升系统动力学特性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 矿用挖掘机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 提升系统动力学研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 齿轮传动系统动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 大型矿用挖掘机提升系统动力学模型 | 第16-36页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 大型矿用提升系统动力学模型 | 第16-30页 |
| 2.2.1 机械系统动力学模型 | 第18-28页 |
| 2.2.2 控制系统模型 | 第28-30页 |
| 2.3 模型中参数的确定 | 第30-35页 |
| 2.3.1 啮合刚度 | 第30-33页 |
| 2.3.2 啮合误差 | 第33-34页 |
| 2.3.3 啮合阻尼 | 第34页 |
| 2.3.4 传动轴扭转刚度与阻尼 | 第34-35页 |
| 2.3.5 转动惯量 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 大型矿用挖掘机提升系统固有特性研究 | 第36-66页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统固有频率与振型 | 第36-44页 |
| 3.2.1 固有特性数学原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 提升系统的固有特性 | 第37-44页 |
| 3.3 固有频率对系统参数敏感度研究 | 第44-63页 |
| 3.3.1 敏感度的定义 | 第44-45页 |
| 3.3.2 固有频率对刚度参数的敏感度 | 第45-62页 |
| 3.3.3 固有频率对质量参数的敏感度 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 4 大型矿用挖掘机提升系统动态响应研究 | 第66-82页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 控制系统动态特性 | 第66-68页 |
| 4.2.1 控制系统仿真及分析 | 第66-67页 |
| 4.2.2 冲击负载下的系统动态特性 | 第67-68页 |
| 4.3 提升系统动态响应 | 第68-77页 |
| 4.3.1 时域动态响应 | 第69-73页 |
| 4.3.2 频域动态响应 | 第73-76页 |
| 4.3.3 动态啮合力特性 | 第76-77页 |
| 4.4 模型有效性验证 | 第77-80页 |
| 4.4.1 时域对比分析 | 第78-79页 |
| 4.4.2 频域对比分析 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
