矿用电铲实验平台结构设计与搭建
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 矿用电铲发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 自动化技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 电铲实验平台总体设计 | 第17-22页 |
| 2.1 总体设计要求 | 第17页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 机械结构方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制系统方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 挖掘技术路线 | 第19-20页 |
| 2.3 平台主要技术参数 | 第20页 |
| 2.4 平台工作方式 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 平台主要结构设计 | 第22-39页 |
| 3.1 底盘结构设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 底盘方案设计 | 第22页 |
| 3.1.2 底盘结构设计 | 第22-24页 |
| 3.2 回转平台结构设计 | 第24-25页 |
| 3.3 回转机构设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 回转机构方案设计 | 第25-26页 |
| 3.3.2 回转机构结构设计 | 第26-27页 |
| 3.4 提升机构设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 提升机构方案设计 | 第27-28页 |
| 3.4.2 提升机构结构设计 | 第28-30页 |
| 3.5 推压机构设计 | 第30-35页 |
| 3.5.1 推压机构方案设计 | 第30-32页 |
| 3.5.2 推压机构结构设计 | 第32-35页 |
| 3.6 铲斗结构设计 | 第35-37页 |
| 3.7 整体结构设计 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 实验平台分析与校核 | 第39-53页 |
| 4.1 传动计算 | 第39-41页 |
| 4.1.1 回转机构传动计算 | 第39页 |
| 4.1.2 提升机构传动计算 | 第39-40页 |
| 4.1.3 推压机构传动计算 | 第40-41页 |
| 4.2 稳定性计算 | 第41-43页 |
| 4.3 电机校核 | 第43-46页 |
| 4.3.1 回转电机校核 | 第43-44页 |
| 4.3.2 提升电机校核 | 第44-45页 |
| 4.3.3 推压电机校核 | 第45-46页 |
| 4.4 工作装置静强度分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 分析工况的确定 | 第46-47页 |
| 4.4.2 分析模型简化 | 第47页 |
| 4.4.3 静力学分析 | 第47-48页 |
| 4.4.4 分析结果查看 | 第48-49页 |
| 4.5 实验平台运动学分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 平台搭建与实验验证 | 第53-57页 |
| 5.1 平台搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 实验验证 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
