电铲实验平台控制系统研制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 电铲概述 | 第8-10页 |
| 1.3 自动化挖掘装备国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 自动化挖掘装备国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.2 自动化挖掘装备国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 控制系统硬件设计 | 第18-41页 |
| 2.1 控制系统总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.2 动力驱动方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 电机选型与安装 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电机调速方式选择 | 第24-25页 |
| 2.3 位置反馈方案设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 回转角度测量 | 第25-27页 |
| 2.3.2 铲斗位置测量 | 第27-29页 |
| 2.4 控制器件选型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 下位机PLC选型 | 第29-32页 |
| 2.4.2 上位机工控机选型 | 第32-33页 |
| 2.5 控制系统硬件连接 | 第33-40页 |
| 2.5.1 控制系统供电设计 | 第33-35页 |
| 2.5.2 硬件接线设计 | 第35-37页 |
| 2.5.3 控制柜设计 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| 3.1 下位机软件设计 | 第41-46页 |
| 3.1.1 主程序 | 第42-43页 |
| 3.1.2 模拟量转换模块 | 第43-45页 |
| 3.1.3 按钮控制模块 | 第45页 |
| 3.1.4 上位机控制模块 | 第45-46页 |
| 3.2 上、下位机通讯设置 | 第46-49页 |
| 3.2.1 OPC技术 | 第46-47页 |
| 3.2.2 上下位机OPC配置 | 第47-49页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第49-54页 |
| 3.3.1 防碰撞程序的编写 | 第49-51页 |
| 3.3.2 三维姿态显示系统 | 第51-53页 |
| 3.3.3 控制界面设计 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 系统调试与实验验证 | 第55-65页 |
| 4.1 系统调试 | 第55-59页 |
| 4.1.1 软件调试 | 第55-56页 |
| 4.1.2 硬件安装与调试 | 第56-59页 |
| 4.2 变频器参数设置 | 第59-61页 |
| 4.3 实验验证 | 第61-64页 |
| 4.3.1 功能性验证实验 | 第61-62页 |
| 4.3.2 姿态显示与防碰撞系统验证 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 论文展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
