| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题依据和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 车辆侧翻稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆防侧翻控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-18页 |
| 第二章 侧翻稳定性理论与评估方法研究 | 第18-25页 |
| 2.1 侧翻稳定性理论分析 | 第18-21页 |
| 2.2 侧翻稳定性评估方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 车辆静态侧翻稳定性评估方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车辆动态侧翻稳定性评估方法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 特种车辆多体动力学建模与仿真研究 | 第25-46页 |
| 3.1 特种车辆多体动力学建模 | 第25-35页 |
| 3.1.1 ADAMS软件 | 第25-27页 |
| 3.1.2 整车ADAMS模型的构建 | 第27-35页 |
| 3.2 整车动力学仿真 | 第35-45页 |
| 3.2.1 静态侧翻仿真 | 第35-37页 |
| 3.2.2 动态侧翻仿真 | 第37-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于ILTR的特种车辆侧翻稳定性评估研究 | 第46-55页 |
| 4.1 横向载荷转移率(LTR)的改进 | 第46-49页 |
| 4.2 基于ILTR的侧翻稳定性评估 | 第49-54页 |
| 4.2.1 基于ILTR的鱼钩工况侧翻稳定性评估 | 第49-52页 |
| 4.2.2 基于ILTR的横向坡道转向工况侧翻稳定性评估 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于ILTR的主动防侧翻控制系统研究 | 第55-67页 |
| 5.1 差动制动防侧翻控制技术 | 第55-57页 |
| 5.1.1 车辆常用防侧翻控制技术 | 第55页 |
| 5.1.2 差动制动防侧翻控制原理 | 第55-57页 |
| 5.2 基于ILTR的防侧翻控制仿真 | 第57-66页 |
| 5.2.1 防侧翻控制联合仿真技术 | 第57-58页 |
| 5.2.2 防侧翻控制联合仿真模型构建 | 第58-63页 |
| 5.2.3 防侧翻控制联合仿真实例研究 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第74页 |