| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·无轴传动技术概述 | 第13页 |
| ·无轴传动技术的特点 | 第13-15页 |
| ·传统传动系统与无轴传动系统结构比较 | 第13-14页 |
| ·无轴传动技术的优点 | 第14-15页 |
| ·无轴传动的应用及发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无轴传动控制器设计理论基础 | 第18-33页 |
| ·同步驱动原理 | 第18-19页 |
| ·无轴传动同步控制策略的研究 | 第19-22页 |
| ·基于命令前馈的电机拖动系统模型 | 第19-20页 |
| ·同步主参考控制策略 | 第20-21页 |
| ·电子长轴控制策略 | 第21-22页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK仿真及结果分析 | 第22-27页 |
| ·电机拖动系统模型参数设置及仿真 | 第22-24页 |
| ·虚拟主导轴及SMR控制策略同步参数的设置及仿真 | 第24-26页 |
| ·ELS控制策略同步仿真分析 | 第26-27页 |
| ·两种控制策略的比较 | 第27-28页 |
| ·无轴传动控制器开发技术 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无轴传动串行控制器总体设计 | 第33-43页 |
| ·串行方式控制器的设计要求 | 第33页 |
| ·控制器SERCOS接口卡硬件总体设计 | 第33-38页 |
| ·硬件结构框图设计 | 第33-34页 |
| ·微处理器选型 | 第34-36页 |
| ·SERCOS总线控制芯片选型 | 第36-37页 |
| ·其他芯片的选型 | 第37-38页 |
| ·软件总体设计 | 第38-42页 |
| ·报文结构 | 第38-39页 |
| ·工作流程总体设计 | 第39-41页 |
| ·主程序和中断程序流程设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无轴传动串行控制器硬件模块设计 | 第43-54页 |
| ·SERCON816连接电路设计 | 第43-46页 |
| ·总线模式的选择 | 第43页 |
| ·控制寄存器与RAM的选择 | 第43-44页 |
| ·读/写控制 | 第44页 |
| ·地址计算 | 第44-45页 |
| ·晶振电路设计 | 第45页 |
| ·中断电路、时钟与复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源设计 | 第46页 |
| ·SERCON816通讯接口设计 | 第46-49页 |
| ·波特率设置 | 第46-47页 |
| ·转发器的设置 | 第47页 |
| ·串行输出与输入引脚的设置 | 第47-49页 |
| ·SERCON816连接图 | 第49页 |
| ·TMS320F2812连接电路设计 | 第49-53页 |
| ·TMS320F2812电源设计 | 第50页 |
| ·CAN总线接口及RS232接口电路 | 第50-51页 |
| ·同步控制信号电路 | 第51-52页 |
| ·外部储存器扩展 | 第52页 |
| ·基于I~2C总线的E~2PROM及LED显示接口 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无轴传动控制器软件设计 | 第54-62页 |
| ·控制器中SERCON816的初始化 | 第54-57页 |
| ·SERCON816的初始化流程 | 第54页 |
| ·参数计算 | 第54-55页 |
| ·参数加载与校验 | 第55-56页 |
| ·SERCON816的部分初始化函数 | 第56-57页 |
| ·控制器SERCOS接口的初始化 | 第57-58页 |
| ·初始化五个阶段 | 第57页 |
| ·接口初始化流程 | 第57-58页 |
| ·IDN数据结构 | 第58-59页 |
| ·主站非周期性数据传输 | 第59-61页 |
| ·过程命令传送机制 | 第60-61页 |
| ·过程命令处理 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录B 完整的电路图 | 第69页 |