基于Fuzzy-PID的纤维缠绕张力控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纤维张力控制器国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 张力控制器的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 纤维缠绕张力控制器的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 纤维缠绕张力控制器的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 纤维缠绕张力控制系统方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 张力控制系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 张力控制方法 | 第18-19页 |
| 2.3 执行机构分析 | 第19-21页 |
| 2.4 张力控制方案设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 张力控制系统方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 张力控制系统硬件组成 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 纤维缠绕张力控制系统分析 | 第26-46页 |
| 3.1 张力控制系统的传递函数 | 第26-31页 |
| 3.1.1 纤维张力方程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 交流伺服电机数学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 张力控制系统传递函数模型 | 第30-31页 |
| 3.2 系统的PID控制 | 第31-35页 |
| 3.2.1 积分分离PID | 第31-33页 |
| 3.2.2 变速积分PID | 第33-35页 |
| 3.3 模糊控制算法 | 第35-45页 |
| 3.3.1 模糊控制基本原理 | 第36页 |
| 3.3.2 张力控制系统的模糊控制 | 第36-42页 |
| 3.3.3 模糊控制算法系统仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.4 模糊加变速PID控制算法 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 张力控制系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 张力控制系统的上位机软件设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 上位机软件整体结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 各功能模块的实现 | 第47-52页 |
| 4.2 张力控制系统的下位机软件设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 采样数据处理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 断纱保护程序 | 第54页 |
| 4.2.3 模糊PID算法的控制程序实现 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 张力控制系统实验及其分析 | 第57-69页 |
| 5.1 实验装置 | 第57页 |
| 5.2 张力控制系统元件标定 | 第57-61页 |
| 5.2.1 角度传感器标定 | 第57-58页 |
| 5.2.2 压力传感器标定 | 第58-59页 |
| 5.2.3 伺服电机转速标定 | 第59-61页 |
| 5.3 性能测试 | 第61-68页 |
| 5.3.1 系统性能指标 | 第61页 |
| 5.3.2 张力控制系统的圆筒缠绕试验 | 第61-65页 |
| 5.3.3 张力控制系统的压力容器实验 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
