时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 时滞LPV系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 时滞LPV系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 时滞LPV系统的研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识和基础理论 | 第14-20页 |
| 2.1 LMI理论基础 | 第14-17页 |
| 2.1.1 LMI的描述 | 第14页 |
| 2.1.2 Schur补引理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 有界实引理 | 第15页 |
| 2.1.4 投影定理 | 第15-16页 |
| 2.1.5 顶点性质 | 第16-17页 |
| 2.2 时滞系统的鲁棒H∞控制 | 第17-18页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 时滞LPV系统无记忆输出反馈控制器设计 | 第20-39页 |
| 3.1 多胞LPV系统建模 | 第20-22页 |
| 3.2.1 多胞模型系统的表示形式 | 第20-21页 |
| 3.2.2 LPV模型转化为多胞模型 | 第21-22页 |
| 3.2 时滞LPV系统鲁棒性分析 | 第22-27页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 鲁棒性能分析 | 第23-26页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第26-27页 |
| 3.3 时滞LPV系统无记忆输出反馈控制器设计 | 第27-38页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第27页 |
| 3.3.2 鲁棒性能分析 | 第27-35页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计 | 第39-52页 |
| 4.1 系统描述 | 第39-43页 |
| 4.2 时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.3 数值仿真 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
