内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源以及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展概述及其研究状况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外电动轮发展概述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动系统动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 内置悬置轮毂电机驱动系统模型分析 | 第19-27页 |
| 2.1 现有轮毂电机驱动电动汽车不利影响分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 非簧载质量提高引起的不利影响 | 第19-22页 |
| 2.1.2 轮毂电机偏心引起的不利影响 | 第22-25页 |
| 2.2 内置悬置的轮毂电机驱动系统结构方案 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 内置悬置轮毂电机驱动系统垂向动力学分析 | 第27-45页 |
| 3.1 车辆系统动力学模型分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 动力学简化模型建立 | 第27-28页 |
| 3.1.2 车辆系统结构振型分析 | 第28-31页 |
| 3.2 振动模型幅频特性分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 动力学评价指标 | 第31-32页 |
| 3.2.2 参数对系统幅频特性的影响分析 | 第32-37页 |
| 3.3 路面不平度激振下振动系统响应均方根分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 路面不平度模型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 响应均方根分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 内置悬置轮毂电机驱动系统优化设计 | 第45-58页 |
| 4.1 内置悬置轮毂电机驱动系统动力学模型优化 | 第45-49页 |
| 4.1.1 新型动力学模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 新型动力学模型与原模型对比分析 | 第46-49页 |
| 4.2 轮毂电机悬架参数优化 | 第49-54页 |
| 4.2.1 有约束优化问题求解方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 罚函数的性质和构造 | 第50-51页 |
| 4.2.3 迭代算法 | 第51页 |
| 4.2.4 参数优化 | 第51-52页 |
| 4.2.5 优化可靠性验证 | 第52-54页 |
| 4.3 轮毂电机悬架结构优化设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 蓄能式轮毂电机悬架结构 | 第54页 |
| 4.3.2 动力学模型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 优化对比分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文及专利 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
