| 摘要 | 第3-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 电动执行器的的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 国内电动执行器的研究现状 | 第9页 |
| 1.1.2 国外电动执行器的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 电动执行器的整体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 电动执行器的组成及工作原理 | 第12页 |
| 2.2 电动执行器控制器的设计要求 | 第12-13页 |
| 2.3 电动执行器的整体设计方案 | 第13-15页 |
| 2.3.1 控制系统的组成 | 第13-14页 |
| 2.3.2 控制策略 | 第14-15页 |
| 2.3.3 电机选型 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 永磁同步电机及其矢量控制方案 | 第17-41页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第17-18页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的结构 | 第17页 |
| 3.1.2 永磁同步电机的分类 | 第17-18页 |
| 3.2 交流永磁同步电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 3.3 交流永磁同步电机的数学模型 | 第20-26页 |
| 3.3.1 坐标系的变换 | 第20-23页 |
| 3.3.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.4 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第26-28页 |
| 3.5 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及实现 | 第28-34页 |
| 3.5.1 SVPWM的原理 | 第28-31页 |
| 3.5.2 SVPWM算法的实现 | 第31-34页 |
| 3.6 永磁同步电机伺服系统的MATLAB仿真 | 第34-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电动执行器控制系统硬件电路设计 | 第41-61页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第41-43页 |
| 4.2 电源电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.3 功率变换主电路及其外围电路的设计 | 第44-48页 |
| 4.4 信号检测电路的设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 直流母线电压检测电路 | 第48页 |
| 4.4.2 三相电流检测电路 | 第48-50页 |
| 4.4.3 温度检测电路 | 第50-51页 |
| 4.5 旋转变压器接口电路的设计 | 第51-55页 |
| 4.6 通信接口电路的设计 | 第55-59页 |
| 4.7 保护电路的设计 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电动执行器的软件设计 | 第61-68页 |
| 5.1 集成开发环境CCS介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 软件的总体结构 | 第62页 |
| 5.3 主程序部分 | 第62-63页 |
| 5.4 中断服务程序部分 | 第63-65页 |
| 5.5 主要模块的程序部分 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |