圆形料场堆取料机控制系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 堆取料机国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外堆取料机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内堆取料机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 PLC概述 | 第13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 圆形料场堆取料机控制系统整体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 整体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 整体方案设计流程 | 第15页 |
| 2.1.2 监控系统结构设计 | 第15-17页 |
| 2.2 圆形料场堆取料机工程 | 第17-24页 |
| 2.2.1 圆形堆取料机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 圆形堆取料机的作业方式 | 第18-24页 |
| 2.3 圆形料场堆取料机的特点 | 第24-25页 |
| 2.4 圆形料场堆取料机的工艺流程 | 第25-26页 |
| 2.4.1 圆形料场堆取料机控制方式 | 第25页 |
| 2.4.2 料场条件和性能 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 圆形料场堆取料机控制系统的硬件设计 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 可编程控制器简介 | 第27-30页 |
| 3.2.1 可编程控制器的组成 | 第27-28页 |
| 3.2.2 控制系统设计流程 | 第28-30页 |
| 3.3 PLC系统选型 | 第30-32页 |
| 3.4 变频器 | 第32-33页 |
| 3.5 圆形料场堆取料机检测系统 | 第33-39页 |
| 3.5.1 编码器 | 第33-34页 |
| 3.5.2 料位检测 | 第34-35页 |
| 3.5.3 压力检测 | 第35-36页 |
| 3.5.4 俯仰角度控制 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 圆形料场堆取料机控制系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 现场I/O信号地址分配 | 第40-42页 |
| 4.1.1 模拟量I/O信号地址分配 | 第40-41页 |
| 4.1.2 数字量I/O信号地址分配 | 第41-42页 |
| 4.2 PLC软件编程 | 第42-51页 |
| 4.2.1 标准堆取料程序 | 第42页 |
| 4.2.2 PLC程序配置 | 第42-44页 |
| 4.2.3 圆形料场堆取料机程序流程图 | 第44页 |
| 4.2.4 PLC程序的编制 | 第44-47页 |
| 4.2.5 恒定扭矩控制 | 第47-51页 |
| 4.2.5.1 恒定扭矩控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2.5.2 扭矩自动调节子程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.5.3 PID控制子程序 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 堆取料机监控系统上位机设计 | 第53-68页 |
| 5.1 WinCC组态软件的概述 | 第53-54页 |
| 5.2 上位机WinCC组态整体设计流程 | 第54-55页 |
| 5.3 上位机WinCC监控界面组态流程 | 第55-58页 |
| 5.3.1 建立堆取料机的WinCC新项目 | 第55-56页 |
| 5.3.2 监控系统组态变量 | 第56-58页 |
| 5.3.3 创建监控过程画面 | 第58页 |
| 5.3.4 设定WinCC监控运行系统属性 | 第58页 |
| 5.3.5 运行WinCC监控工程 | 第58页 |
| 5.4 系统WinCC组态界面开发 | 第58-65页 |
| 5.4.1 登录主界面 | 第58-59页 |
| 5.4.2 监控主界面 | 第59-60页 |
| 5.4.3 设备控制操作界面 | 第60-61页 |
| 5.4.4 参数设置界面 | 第61-62页 |
| 5.4.5 用户管理界面 | 第62-64页 |
| 5.4.6 报警记录组态 | 第64-65页 |
| 5.5 上位机与下位机的通讯设计 | 第65-67页 |
| 5.5.1 PROFIBUS通讯 | 第65-66页 |
| 5.5.2 STEP7中通讯组态 | 第66页 |
| 5.5.3 WINCC中通讯设置 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调试 | 第68-71页 |
| 6.1 硬件调试 | 第68-69页 |
| 6.1.1 PLC控制柜调试 | 第68-69页 |
| 6.1.2 变频器调试 | 第69页 |
| 6.2 软件调试 | 第69-70页 |
| 6.2.1 PLC程序调试 | 第69页 |
| 6.2.2 监控系统调试 | 第69-70页 |
| 6.3 现场调试 | 第70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 总结 | 第71页 |
| 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
