| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.2 论文研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 水下传感器网络及定时定位研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 水下传感器网络研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 定时协议研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 水下定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 时间同步及定位背景 | 第15-21页 |
| 2.1 定时背景介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.1 时钟同步原理及模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 时间同步的误差来源 | 第16-17页 |
| 2.1.3 时间同步模型分类 | 第17页 |
| 2.2 定位技术介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于测距的定位方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 距离无关的定位方法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 水下传感器网络时间同步协议及定位协议研究 | 第21-48页 |
| 3.1 水下传感器网络定义及特点 | 第21-22页 |
| 3.2 常见水下传感器网络时间同步协议 | 第22-27页 |
| 3.2.1 TSHL | 第22-24页 |
| 3.2.2 Tri-massage | 第24-25页 |
| 3.2.3 DTSHL | 第25-27页 |
| 3.3 点对点与广播联合式TRI-MESSAGE定时协议 | 第27-33页 |
| 3.3.1 协议原理 | 第27-29页 |
| 3.3.2 协议的设计与实现 | 第29-31页 |
| 3.3.3 协议的误差分析 | 第31-33页 |
| 3.3.4 协议的性能优缺点 | 第33页 |
| 3.4 全广播式TRI-MESSAGE定时协议 | 第33-41页 |
| 3.4.1 协议原理 | 第33-35页 |
| 3.4.2 协议的设计与实现 | 第35-38页 |
| 3.4.3 协议的误差分析 | 第38-40页 |
| 3.4.4 协议的性能优缺点 | 第40-41页 |
| 3.5 LSHL定位协议 | 第41-45页 |
| 3.6 改进的LSHL定位协议 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水下传感器网络定时定位协议分析 | 第48-66页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第48-51页 |
| 4.1.1 NS2软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.2 NS-Miracle架构介绍 | 第49页 |
| 4.1.3 NS2扩展网络软件介绍 | 第49-51页 |
| 4.2 定时协议仿真分析 | 第51-61页 |
| 4.2.1 TSHL协议仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.2.2 DTSHL协议仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.2.3 改进的Tri-Messgae协议性能研究 | 第56-61页 |
| 4.3 定位协议仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |