| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第19-41页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第19页 |
| 1.2 非线性系统研究与发展现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 非线性理论研究方法 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内外发展与研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3 光电精密转台有限元研究与发展现状 | 第25-37页 |
| 1.3.1 端机转台有限元分析研究现状 | 第25-31页 |
| 1.3.2 轴系不对中动态特性研究现状 | 第31-35页 |
| 1.3.3 基于频率的端机优化研究现状 | 第35-37页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第37-38页 |
| 1.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第2章 非线性理论与求解方法 | 第41-55页 |
| 2.1 端机非线性来源分析 | 第41-42页 |
| 2.2 非线性振动系统解析求解方法 | 第42-49页 |
| 2.2.1 原始摄动法 | 第42-43页 |
| 2.2.2 L-P摄动法 | 第43-44页 |
| 2.2.3 多尺度法 | 第44-46页 |
| 2.2.4 平均法 | 第46-47页 |
| 2.2.5 KBM法 | 第47-49页 |
| 2.3 不对中轴系理论与分析方法 | 第49-52页 |
| 2.3.1 Lagrange运动方程 | 第49-50页 |
| 2.3.2 运动方程求解方法 | 第50-51页 |
| 2.3.3 转子系统动力学特性 | 第51-52页 |
| 2.4 非线性参数识别与振动特性 | 第52-54页 |
| 2.4.1 非线性参数识别 | 第52-53页 |
| 2.4.2 非线性振动特性 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 螺栓接触非线性分析 | 第55-85页 |
| 3.1 螺栓接触理论 | 第55-64页 |
| 3.1.1 接触状态定义 | 第55-56页 |
| 3.1.2 非线性问题显式与隐式积分算法 | 第56-62页 |
| 3.1.3 显式分析与隐式分析中的接触算法 | 第62-64页 |
| 3.2 单螺栓模型分析 | 第64-69页 |
| 3.2.1 单螺栓模型构建 | 第64-66页 |
| 3.2.2 单向激励响应仿真 | 第66-69页 |
| 3.3 单螺栓模型单向激励实验验证 | 第69-72页 |
| 3.3.1 单向激励实验结果 | 第69-70页 |
| 3.3.2 分析与比较 | 第70-72页 |
| 3.4 基于螺栓连接的粗跟踪转台响应分析 | 第72-78页 |
| 3.4.1 端机结构示意与有限元模型构建 | 第72-74页 |
| 3.4.2 端机响应分析结果 | 第74-78页 |
| 3.5 端机响应实验 | 第78-83页 |
| 3.5.1 端机单向激励实验 | 第78-79页 |
| 3.5.2 垂直轴系扫频实验 | 第79-82页 |
| 3.5.3 实验结果与仿真结果比较分析 | 第82-83页 |
| 3.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 粗跟踪转台转子系统不对中的非线性影响 | 第85-105页 |
| 4.1 平行不对中条件下的运动方程与理论求解 | 第85-91页 |
| 4.1.1 转子系统数值积分方法 | 第85-87页 |
| 4.1.2 平行不对中条件下柔性多转子系统动力学特性 | 第87-91页 |
| 4.2 实体转子系统仿真 | 第91-96页 |
| 4.2.1 简单不对中轴系系统模型 | 第91-92页 |
| 4.2.2 简单轴系系统仿真 | 第92-96页 |
| 4.3 简单轴系不对中实验 | 第96-102页 |
| 4.3.1 不对中实验平台搭建 | 第96-98页 |
| 4.3.2 不对中轴系实验结果 | 第98-102页 |
| 4.3.3 分析与总结 | 第102页 |
| 4.4 综合实体轴系模型与螺栓接触模型的响应求解 | 第102-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 精跟踪系统关键部件参数优化与非线性振动特性分析 | 第105-123页 |
| 5.1 柔性铰链多参优化与形状优选 | 第105-114页 |
| 5.1.1 柔性铰链参数化模型 | 第105-106页 |
| 5.1.2 性能参数公式 | 第106-110页 |
| 5.1.3 形状优选与参数优化 | 第110-114页 |
| 5.2 柔性支撑两向柔度仿真与柔度实验 | 第114-117页 |
| 5.2.1 柔度与回转精度仿真 | 第114-115页 |
| 5.2.2 柔度验证实验 | 第115-117页 |
| 5.3 基于螺栓接触的快反系统响应 | 第117-120页 |
| 5.3.1 系统级线性模态分析 | 第117-118页 |
| 5.3.2 系统级非线性响应分析 | 第118-120页 |
| 5.4 快反系统单向扫频实验 | 第120-121页 |
| 5.4.1 工作方向扫频实验 | 第120-121页 |
| 5.4.2 结果分析与比较 | 第121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章 基于频率特性的系统结构优化 | 第123-133页 |
| 6.1 基于响应面法的结构多参优化 | 第123-126页 |
| 6.1.1 参数优化原理 | 第123-124页 |
| 6.1.2 端机转台多参优化结果 | 第124-126页 |
| 6.2 保证定阶频率的轻量化拓扑优化 | 第126-129页 |
| 6.2.1 定阶特征频率灵敏度分析 | 第126-127页 |
| 6.2.2 基于增量格式的定阶频率优化与求解 | 第127-129页 |
| 6.3 优化前后响应性能对比 | 第129-132页 |
| 6.4 本章小结 | 第132-133页 |
| 第7章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 研究成果与结论 | 第133-134页 |
| 7.2 主要创新点 | 第134页 |
| 7.3 下一步工作展望 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第149页 |