| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 数控机床误差补偿国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 数据驱动无模型控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数据驱动无模型算法简析 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 误差补偿与无模型迭代学习算法 | 第16-30页 |
| 2.1 数控系统误差补偿 | 第16-18页 |
| 2.1.1 数控系统整体框图结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 智能误差补偿模块设计 | 第18页 |
| 2.2 数据驱动无模型迭代学习算法 | 第18-29页 |
| 2.2.1 迭代学习算法及应用 | 第19-21页 |
| 2.2.2 迭代反馈整定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 去伪迭代学习 | 第22-24页 |
| 2.2.4 模糊算法 | 第24-26页 |
| 2.2.5 无模型自适应迭代学习的误差补偿 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无模型迭代学习误差补偿仿真分析 | 第30-44页 |
| 3.1 P型迭代学习误差补偿 | 第30-32页 |
| 3.1.1 迭代学习算法在误差补偿中的具体应用和步骤 | 第30页 |
| 3.1.2 仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 3.2 基于模糊迭代学习的误差补偿方法研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 在误差补偿中的具体应用和步骤 | 第32-34页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于无模型自适应的误差补偿方法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 在误差补偿中的具体应用和步骤 | 第37-40页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于XY平台的实验研究 | 第44-50页 |
| 4.1 XY平台简介 | 第44-45页 |
| 4.2 实验结果对比分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 基于P型迭代学习和无模型自适应的误差补偿比较 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于无模型自适应和模糊迭代学习的误差补偿比较 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
