| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多相电机研究现状综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多相电机驱动控制策略的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机数学模型及控制策略研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 多相电机绕组理论与相数定义 | 第16-17页 |
| 2.3 双三相永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 基于六相静止坐标系的双三相PMSM数学建模 | 第17-19页 |
| 2.3.2 基于d-q旋转坐标系的双三相PMSM数学建模 | 第19-23页 |
| 2.4 考虑谐波电流抑制的双三相PMSM矢量控制方案 | 第23-26页 |
| 2.4.1 采用PI电流调节器的双三相PMSM四维电流控制策略 | 第23页 |
| 2.4.2 采用改进型PR电流调节器的双三相PMSM四维电流控制策略 | 第23-26页 |
| 2.5 基于SIMULINK的双三相PMSM矢量控制仿真 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于电流滞环的双三相PMSM容错控制策略 | 第29-47页 |
| 3.1 交流变频电力驱动系统故障隔离及容错控制策略概述 | 第29-30页 |
| 3.2 双三相PMSM定子开路故障后的中线连接形式 | 第30-32页 |
| 3.2.1 一相开路故障时的中线连接模式 | 第30-31页 |
| 3.2.2 两相开路故障时的中线连接模式 | 第31-32页 |
| 3.3 输出功率恒定原则下的电流滞环控制策略 | 第32-36页 |
| 3.3.1 一相开路故障时的情况 | 第32-35页 |
| 3.3.2 两相开路故障时的情况 | 第35-36页 |
| 3.4 旋转磁动势不变原则下的双三相PMSM电流滞环控制策略 | 第36-43页 |
| 3.4.1 一相开路故障时的情况 | 第37-41页 |
| 3.4.2 两相开路故障时的情况 | 第41-43页 |
| 3.5 基于电流滞环控制的双三相PMSM容错控制系统及仿真 | 第43-46页 |
| 3.5.1 电流滞环容错控制系统 | 第43-44页 |
| 3.5.2 基于SIMULINK的电流滞环容错控制系统仿真 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于矢量空间解耦的双三相PMSM容错策略 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 双三相PMSM定子绕组开路故障后的磁势及转矩分析 | 第47-49页 |
| 4.3 基于矢量空间解耦的双三相PMSM容错控制方案 | 第49-52页 |
| 4.3.1 W相绕组开路故障时双三相PMSM的解耦变换矩阵 | 第49-50页 |
| 4.3.2 W相绕组开路故障时双三相PMSM的数学模型 | 第50-52页 |
| 4.4 正常矢量控制下W相绕组开路后电机运行情况分析 | 第52-56页 |
| 4.5 基于二次变换的绕组开路故障容错控制策略 | 第56-60页 |
| 4.6 基于SIMULINK的二次变换容错控制策略仿真 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机驱动控制实验平台设计 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验平台硬件部分设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 DSP控制器板设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 信号采样及调理板设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 功率驱动模块设计 | 第65-66页 |
| 5.3 实验平台软件部分设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 系统主程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 中断子程序设计 | 第67-69页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第69-75页 |
| 5.4.1 双三相PMSM的起动和加载实验 | 第69-70页 |
| 5.4.2 基于改进型PR电流调节器的谐波电流抑制策略 | 第70-71页 |
| 5.4.3 基于电流滞环控制的双三相PMSM容错控制策略 | 第71-73页 |
| 5.4.4 基于矢量空间解耦控制的双三相PMSM容错控制策略 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
