| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 水轮机调速系统数学模型的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 水轮机调速系统控制策略的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 PID参数优化控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 自适应控制 | 第14页 |
| 1.3.3 模糊逻辑控制 | 第14-15页 |
| 1.3.4 神经网络控制 | 第15-16页 |
| 1.3.5 滑模及其他控制方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水轮机调速系统的数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 有压引水管道数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 水轮机组段数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 发电机和负载数学模型 | 第24页 |
| 2.5 电液随动系统数学模型 | 第24页 |
| 2.6 混流式水轮机调速系统数学模型 | 第24-25页 |
| 2.7 水轮机调速系统状态空间方程 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 水轮机调速系统的滑模控制方法 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第27-31页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制定义 | 第27-29页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制系统设计 | 第29-31页 |
| 3.3 水轮机调速系统基于滑模控制策略的研究 | 第31-35页 |
| 3.3.1 滑模控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于神经网络补偿的水轮机调速系统滑模控制研究 | 第36-53页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 神经网络控制和模糊控制的定义 | 第36-38页 |
| 4.3 基于神经网络补偿的水轮机调速系统的模糊滑模控制设计 | 第38-46页 |
| 4.3.1 控制器的设计 | 第38-43页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第43-46页 |
| 4.4 基于神经网络补偿的水轮机调速系统的积分滑模控制设计 | 第46-52页 |
| 4.4.1 控制器的设计 | 第46-49页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53页 |
| 5.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
