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二阶滑模极值搜索控制方法设计与应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究背景与意义第9-10页
    1.2 滑模极值搜索控制的研究现状第10-13页
        1.2.1 滑模极值搜索控制理论的研究现状第10-11页
        1.2.2 滑模极值搜索控制应用的研究现状第11-13页
    1.3 论文的主要研究内容及章节安排第13-14页
第2章 经典滑模极值搜索控制方法原理分析第14-24页
    2.1 引言第14页
    2.2 滑模极值搜索控制方法第14-20页
        2.2.1 基本原理第14-16页
        2.2.2 收敛性分析第16-19页
        2.2.3 参数与性能的关系分析第19-20页
    2.3 仿真示例第20-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 基于螺旋算法的二阶滑模极值搜索控制方法设计第24-42页
    3.1 引言第24页
    3.2 基于螺旋算法的二阶滑模极值搜索控制方法设计第24-39页
        3.2.1 控制方法的基本结构设计第24-25页
        3.2.2 收敛性分析与证明第25-36页
        3.2.3 控制参数作用分析与选取原则讨论第36-39页
    3.3 仿真验证第39-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 基于梯度的无稳态振荡设计第42-59页
    4.1 引言第42页
    4.2 一阶滑模极值搜索控制的无稳态振荡设计第42-48页
        4.2.1 基于梯度的无稳态振荡方案设计第42-44页
        4.2.2 方法的有效性分析第44-45页
        4.2.3 控制参数的作用分析与选取准则讨论第45-48页
    4.3 二阶滑模极值搜索控制的无稳态振荡设计第48-50页
    4.4 仿真验证第50-58页
        4.4.1 一阶情形第50-55页
        4.4.2 二阶情形第55-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第5章 无稳态振荡二阶滑模极值搜索控制在燃料电池系统中的应用第59-67页
    5.1 引言第59页
    5.2 燃料电池系统原理与建模第59-62页
    5.3 仿真实验第62-66页
        5.3.1 梯度估计方法第62-63页
        5.3.2 仿真实验验证第63-66页
    5.4 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第72-74页
致谢第74页

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