| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 理论基础与技术支持 | 第19-28页 |
| 2.1 基础几何定义 | 第19-21页 |
| 2.1.1 欧几里德空间 | 第19页 |
| 2.1.2 多边形 | 第19-20页 |
| 2.1.3 凸多边形 | 第20页 |
| 2.1.4 凹多边形 | 第20页 |
| 2.1.5 多面体 | 第20页 |
| 2.1.6 凸多面体 | 第20页 |
| 2.1.7 凹多面体 | 第20-21页 |
| 2.2 Minkowski和的相关知识 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Minkowski和的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Minkowski和的性质 | 第22页 |
| 2.3 对称镜像 | 第22-23页 |
| 2.4 最小分离距离 | 第23页 |
| 2.5 基于Minkowski和的翼身对接原理 | 第23页 |
| 2.6 技术支持 | 第23-27页 |
| 2.6.1 Qt编程语言简介 | 第24页 |
| 2.6.2 Open GL库简介 | 第24-26页 |
| 2.6.3 CGAL库简介 | 第26-27页 |
| 2.6.4 Sketch Up画图软件简介 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 新的Minkowski和算法 | 第28-38页 |
| 3.1 Minkowski和引入新的概念 | 第28-30页 |
| 3.1.1 前驱法向量 | 第29页 |
| 3.1.2 后置法向量 | 第29页 |
| 3.1.3 极点及极点区域 | 第29-30页 |
| 3.2 构造新的Minkowski和过程 | 第30-32页 |
| 3.2.1 构造极点区域 | 第31页 |
| 3.2.2 查找各个面的极点 | 第31-32页 |
| 3.2.3 根据极点平移面 | 第32页 |
| 3.3 算法描述 | 第32-34页 |
| 3.3.1 算法概述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 构造新的Minkowski和算法具体描述 | 第33-34页 |
| 3.4 构造Minkowski和的数据结构 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Minkowski和的自动对接设计 | 第38-47页 |
| 4.1 概述 | 第38-39页 |
| 4.2 坐标系建立 | 第39页 |
| 4.3 构造新的Minkowski和并分类 | 第39-40页 |
| 4.4 精确位置关系的算法描述 | 第40-42页 |
| 4.4.1 算法概述 | 第40页 |
| 4.4.2 判断两者精确位置关系的算法具体描述 | 第40-42页 |
| 4.5 自动对接设计理论基础 | 第42-43页 |
| 4.5.1 设计简述 | 第42页 |
| 4.5.2 原点与Minkowski和的位置关系简述 | 第42-43页 |
| 4.6 自动对接详细设计 | 第43-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 自动对接虚拟仿真 | 第47-63页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 Minkowski和算法实验分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 实验环境设置 | 第47-48页 |
| 5.2.2 实验数据及场景的获取 | 第48-51页 |
| 5.3 Open GL的框架搭建和环境配置 | 第51-52页 |
| 5.4 仿真建模的基本要求 | 第52页 |
| 5.5 三维建模及装配仿真 | 第52-62页 |
| 5.5.1 Qt和Open GL开发环境的建立 | 第52-55页 |
| 5.5.2 三维建模 | 第55页 |
| 5.5.3 装配仿真 | 第55-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |