| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外仿生扑翼飞行器气动力特性研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外扑翼飞行器气动力特性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内扑翼飞行器气动力特性研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 半转机构及半转翼的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 半转机构研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 半转翼驱动机构研究进展 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的意义与内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第21-22页 |
| 1.4.2 课题研究主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 半转翼工作原理及其实验样机设计制造 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 半转翼工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 基于单向转动的对侧式驱动机构改进 | 第24-25页 |
| 2.4 双翼片半转翼实验样机设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 动力源系统选型 | 第25页 |
| 2.4.2 关键机构设计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 双翼片半转翼实验样机 | 第27页 |
| 2.5 四翼片半转翼实验样机设计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 动力源系统选型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 关键机构设计 | 第28-29页 |
| 2.5.3 四翼片半转翼实验样机 | 第29页 |
| 2.6 实验样机运行实验 | 第29-30页 |
| 2.6.1 双翼片半转翼运行实验 | 第29-30页 |
| 2.6.2 四翼片半转翼运行实验 | 第30页 |
| 2.7 双翼片半转翼三角形配重设计与制造 | 第30-35页 |
| 2.7.1 三角形配重块理论设计分析 | 第30-31页 |
| 2.7.2 三角形配重详细设计与制造 | 第31-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 半转翼气动力特性测试装置设计及其误差分析 | 第36-62页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 天平式气动力特性测试装置设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 测试装置总体方案 | 第36-37页 |
| 3.2.2 机构详细设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 关键机构刚度计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4 测试原理与平均升力计算模型 | 第40-42页 |
| 3.3 天平式气动力特性测试装置误差分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 测试装置误差分析理论基础 | 第42-43页 |
| 3.3.2 实验数据误差案例分析 | 第43-47页 |
| 3.4 旋转式气动力特性测试装置设计 | 第47-57页 |
| 3.4.1 测试装置总体方案 | 第47页 |
| 3.4.2 机构详细设计 | 第47-50页 |
| 3.4.3 关键机构刚度计算 | 第50-52页 |
| 3.4.4 测试原理与平均升力计算模型 | 第52-57页 |
| 3.5 旋转式气动力特性测试装置误差分析 | 第57-61页 |
| 3.5.1 测试装置虚拟样机建立 | 第57页 |
| 3.5.2 虚拟样机约束设置 | 第57-58页 |
| 3.5.3 实验模型气动力加载 | 第58页 |
| 3.5.4 虚拟样机平均升力数学模型 | 第58-59页 |
| 3.5.5 虚拟样机动力学仿真 | 第59页 |
| 3.5.6 仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 半转翼悬停状态下气动力特性实验研究 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 天平式实验测试系统组成及实验方案 | 第62-63页 |
| 4.2.1 测试系统组成 | 第62-63页 |
| 4.2.2 实验方案 | 第63页 |
| 4.3 单翼片半转翼天平式实验 | 第63-71页 |
| 4.3.1 实验模型设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 实验数据处理 | 第64-71页 |
| 4.4 双翼片半转翼天平式实验 | 第71-74页 |
| 4.4.1 实验模型设计 | 第71页 |
| 4.4.2 实验数据处理 | 第71-74页 |
| 4.5 四翼片半转翼天平式实验 | 第74-77页 |
| 4.5.1 实验模型设计 | 第74-75页 |
| 4.5.2 实验数据处理 | 第75-77页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第77-79页 |
| 4.6.1 翼片布局对平均升力系数的影响 | 第77页 |
| 4.6.2 翼片材料对平均升力系数的影响 | 第77-78页 |
| 4.6.3 翼片材料松弛度对平均升力的影响 | 第78页 |
| 4.6.4 翼片透气率对平均升力及平均升力系数影响规律 | 第78页 |
| 4.6.5 翼片相位对平均升力及平均升力系数影响规律 | 第78-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 半转翼前进飞行气动力特性实验研究 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 旋转式实验测试系统组成与实验方案 | 第80-82页 |
| 5.2.1 测试系统组成 | 第80-81页 |
| 5.2.2 实验方案 | 第81-82页 |
| 5.3 双翼片半转翼旋转式实验 | 第82-85页 |
| 5.3.1 实验模型设计 | 第82页 |
| 5.3.2 平均升力数学模型 | 第82页 |
| 5.3.3 绕立柱转动角速度Ω数学模型 | 第82-83页 |
| 5.3.4 实验数据处理 | 第83-85页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 研究总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |