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半转翼气动力特性实验研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 引言第11页
    1.2 国内外仿生扑翼飞行器气动力特性研究现状第11-18页
        1.2.1 国外扑翼飞行器气动力特性研究现状第11-14页
        1.2.2 国内扑翼飞行器气动力特性研究现状第14-18页
    1.3 半转机构及半转翼的研究现状第18-21页
        1.3.1 半转机构研究现状第19-20页
        1.3.2 半转翼驱动机构研究进展第20-21页
    1.4 课题研究的意义与内容第21-23页
        1.4.1 课题研究的意义第21-22页
        1.4.2 课题研究主要内容第22-23页
第二章 半转翼工作原理及其实验样机设计制造第23-36页
    2.1 引言第23页
    2.2 半转翼工作原理第23-24页
    2.3 基于单向转动的对侧式驱动机构改进第24-25页
    2.4 双翼片半转翼实验样机设计第25-27页
        2.4.1 动力源系统选型第25页
        2.4.2 关键机构设计第25-27页
        2.4.3 双翼片半转翼实验样机第27页
    2.5 四翼片半转翼实验样机设计第27-29页
        2.5.1 动力源系统选型第27-28页
        2.5.2 关键机构设计第28-29页
        2.5.3 四翼片半转翼实验样机第29页
    2.6 实验样机运行实验第29-30页
        2.6.1 双翼片半转翼运行实验第29-30页
        2.6.2 四翼片半转翼运行实验第30页
    2.7 双翼片半转翼三角形配重设计与制造第30-35页
        2.7.1 三角形配重块理论设计分析第30-31页
        2.7.2 三角形配重详细设计与制造第31-35页
    2.8 本章小结第35-36页
第三章 半转翼气动力特性测试装置设计及其误差分析第36-62页
    3.1 引言第36页
    3.2 天平式气动力特性测试装置设计第36-42页
        3.2.1 测试装置总体方案第36-37页
        3.2.2 机构详细设计第37-39页
        3.2.3 关键机构刚度计算第39-40页
        3.2.4 测试原理与平均升力计算模型第40-42页
    3.3 天平式气动力特性测试装置误差分析第42-47页
        3.3.1 测试装置误差分析理论基础第42-43页
        3.3.2 实验数据误差案例分析第43-47页
    3.4 旋转式气动力特性测试装置设计第47-57页
        3.4.1 测试装置总体方案第47页
        3.4.2 机构详细设计第47-50页
        3.4.3 关键机构刚度计算第50-52页
        3.4.4 测试原理与平均升力计算模型第52-57页
    3.5 旋转式气动力特性测试装置误差分析第57-61页
        3.5.1 测试装置虚拟样机建立第57页
        3.5.2 虚拟样机约束设置第57-58页
        3.5.3 实验模型气动力加载第58页
        3.5.4 虚拟样机平均升力数学模型第58-59页
        3.5.5 虚拟样机动力学仿真第59页
        3.5.6 仿真结果与分析第59-61页
    3.6 本章小结第61-62页
第四章 半转翼悬停状态下气动力特性实验研究第62-80页
    4.1 引言第62页
    4.2 天平式实验测试系统组成及实验方案第62-63页
        4.2.1 测试系统组成第62-63页
        4.2.2 实验方案第63页
    4.3 单翼片半转翼天平式实验第63-71页
        4.3.1 实验模型设计第63-64页
        4.3.2 实验数据处理第64-71页
    4.4 双翼片半转翼天平式实验第71-74页
        4.4.1 实验模型设计第71页
        4.4.2 实验数据处理第71-74页
    4.5 四翼片半转翼天平式实验第74-77页
        4.5.1 实验模型设计第74-75页
        4.5.2 实验数据处理第75-77页
    4.6 实验结果分析第77-79页
        4.6.1 翼片布局对平均升力系数的影响第77页
        4.6.2 翼片材料对平均升力系数的影响第77-78页
        4.6.3 翼片材料松弛度对平均升力的影响第78页
        4.6.4 翼片透气率对平均升力及平均升力系数影响规律第78页
        4.6.5 翼片相位对平均升力及平均升力系数影响规律第78-79页
    4.7 本章小结第79-80页
第五章 半转翼前进飞行气动力特性实验研究第80-88页
    5.1 引言第80页
    5.2 旋转式实验测试系统组成与实验方案第80-82页
        5.2.1 测试系统组成第80-81页
        5.2.2 实验方案第81-82页
    5.3 双翼片半转翼旋转式实验第82-85页
        5.3.1 实验模型设计第82页
        5.3.2 平均升力数学模型第82页
        5.3.3 绕立柱转动角速度Ω数学模型第82-83页
        5.3.4 实验数据处理第83-85页
    5.4 实验结果分析第85-86页
    5.5 本章小结第86-88页
第六章 总结与展望第88-90页
    6.1 研究总结第88-89页
    6.2 研究展望第89-90页
参考文献第90-94页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第94-95页
致谢第95页

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