基于整车操纵稳定性的悬架硬点优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的来源及目的 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车悬架研究状况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性 | 第12-13页 |
| 1.2.2 操纵稳定性简介 | 第13-16页 |
| 1.2.3 悬架优化研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 虚拟样机技术产生及在汽车开发中的应用 | 第17-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 操稳评价方法试验及试验概述 | 第22-32页 |
| 2.1 操纵稳定性评价方法 | 第22-24页 |
| 2.2 总方差评价方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 单项评价指标 | 第24-28页 |
| 2.2.2 综合评价指标 | 第28-29页 |
| 2.3 操纵稳定性试验简介 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 悬架和整车模型建立 | 第32-64页 |
| 3.1 ADAMS软件概述 | 第32-41页 |
| 3.1.1 ADAMS软件模块介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 ADAMS软件的特点 | 第33-34页 |
| 3.1.3 ADAMS理论基础 | 第34-38页 |
| 3.1.4 ADAMS机械系统自由度的确定 | 第38-39页 |
| 3.1.5 ADAMS坐标系的确定 | 第39-41页 |
| 3.2 悬架K&C特性的台架试验 | 第41-43页 |
| 3.3 悬架及整车模型的建立 | 第43-53页 |
| 3.3.2. 前悬架模型的建立 | 第44-47页 |
| 3.3.3. 后悬架模型建立 | 第47-48页 |
| 3.3.4 转向系模型 | 第48-49页 |
| 3.3.5 轮胎系统模型 | 第49-51页 |
| 3.3.6 整车模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.4 悬架及整车模型的验证 | 第53-61页 |
| 3.4.1 悬架系统模型的验证 | 第53-58页 |
| 3.4.2 整车模型验证 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第四章 基于整车操纵稳定性的悬架硬点位置优化 | 第64-82页 |
| 4.1 硬点灵敏度分析 | 第64-70页 |
| 4.1.1 灵敏度分析方法概述 | 第64-65页 |
| 4.1.2 灵敏度的计算方法 | 第65-66页 |
| 4.1.3 硬点灵敏度分析过程及结果 | 第66-70页 |
| 4.2 硬点坐标优化 | 第70-78页 |
| 4.2.1 优化算法的选择 | 第70-72页 |
| 4.2.2 优化问题的数学描述 | 第72-73页 |
| 4.2.3 优化过程及结果 | 第73-78页 |
| 4.3 验证优化结果 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-82页 |
| 第五章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第90页 |
