| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 刀具状态监测技术的国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.3 刀具状态监测的应用 | 第22-24页 |
| 1.3.4 研究的发展方向 | 第24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 基于末端执行器的自动制孔系统 | 第27-39页 |
| 2.1 翼盒数字化装配系统 | 第27页 |
| 2.2 基于末端执行器的自动制孔系统 | 第27-32页 |
| 2.2.1 自动制孔系统结构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 末端执行器 | 第29-30页 |
| 2.2.3 刀具监测系统 | 第30-31页 |
| 2.2.4 人机交互系统 | 第31-32页 |
| 2.3 末端执行器自动制孔系统 | 第32-33页 |
| 2.4 TMAC自适应监测系统 | 第33-38页 |
| 2.4.1 监测原理探究 | 第33-35页 |
| 2.4.2 功率监测原理验证 | 第35-37页 |
| 2.4.3 TMAC监测存在的问题 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 刀具状态监测的研究与试验 | 第39-49页 |
| 3.1 基于末端执行器的制孔流程 | 第39-41页 |
| 3.1.1 制孔工艺流程 | 第39-40页 |
| 3.1.2 预连接孔制孔阶段 | 第40页 |
| 3.1.3 大批量制孔阶段 | 第40-41页 |
| 3.2 刀具状态监测原理 | 第41-42页 |
| 3.3 功率阈值实时更新监控策略 | 第42-43页 |
| 3.4 基于主轴信号的监测方法 | 第43-47页 |
| 3.4.1 主轴监测信号分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 试验参数与设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 正交实验设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 刀具状态监测的功率阈值模型 | 第49-67页 |
| 4.1 神经网络与支持向量机 | 第49-50页 |
| 4.2 数据预处理 | 第50-51页 |
| 4.3 基于自适应模糊神经推理系统的功率阈值模型 | 第51-54页 |
| 4.3.1 自适应模糊神经推理系统的基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 ANFIS功率阈值预测模型的实现过程 | 第52-54页 |
| 4.4 基于支持向量回归的功率阈值模型 | 第54-58页 |
| 4.4.1 支持向量机的基本原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2 支持向量机的回归问题 | 第55-57页 |
| 4.4.3 SVR功率阈值预测模型的实现过程 | 第57-58页 |
| 4.5 功率阈值模型计算结果分析 | 第58-66页 |
| 4.5.1 模型参数变量分析 | 第58-62页 |
| 4.5.2 计算结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5.3 ANFIS及SVR模型的优缺点 | 第64页 |
| 4.5.4 模型计算能力及效果 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 刀具状态监测系统的设计与实现 | 第67-79页 |
| 5.1 刀具状态监测系统设计 | 第67-70页 |
| 5.1.1 刀具状态监测过程 | 第67-68页 |
| 5.1.2 监控系统开发环境 | 第68-69页 |
| 5.1.3 监控系统的组成 | 第69-70页 |
| 5.2 刀具监测系统的功能实现 | 第70-74页 |
| 5.2.1 用户界面定义及GUI组件 | 第70-72页 |
| 5.2.2 实时数据曲线模块 | 第72页 |
| 5.2.3 信号处理实现 | 第72-73页 |
| 5.2.4 数据采集与保存模块 | 第73页 |
| 5.2.5 通过PI服务执行NC程序 | 第73-74页 |
| 5.3 刀具监测系统的集成开发 | 第74-75页 |
| 5.3.1 840Dsl与刀具状态监测系统之间的数据通信 | 第74页 |
| 5.3.2 HMI应用程序的生成 | 第74-75页 |
| 5.3.3 初始启动区域配置 | 第75页 |
| 5.3.4 其他EXE程序调用配置 | 第75页 |
| 5.4 刀具状态监测系统的实现 | 第75-77页 |
| 5.4.1 监测系统的部署 | 第75-76页 |
| 5.4.2 监测系统的性能 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录A 监测系统主程序代码 | 第87-94页 |