| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉技术 | 第8-10页 |
| 1.2.1 机器视觉在国外发展动态 | 第9页 |
| 1.2.2 机器视觉在国内发展动态 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 太阳能网版缺陷检测系统软硬件方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第12页 |
| 2.2 系统硬件设计与选型 | 第12-20页 |
| 2.2.1 二轴移动平台设计 | 第12-14页 |
| 2.2.2 相机选型 | 第14-16页 |
| 2.2.3 镜头设计与选型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 光源选型 | 第17-20页 |
| 2.3 系统软件流程设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 太阳能网版栅线定位和尺寸测量 | 第22-36页 |
| 3.1 太阳能网版图像噪声处理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 中值滤波 | 第23页 |
| 3.1.2 太阳能网版图像的去噪实验结果 | 第23-24页 |
| 3.2 太阳能网版图像分割 | 第24-27页 |
| 3.2.1 迭代阈值分割法 | 第25页 |
| 3.2.2 OSTU阈值分割法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 人工选择阈值法 | 第26页 |
| 3.2.4 实验结果分析 | 第26-27页 |
| 3.3 质心提取 | 第27-29页 |
| 3.4 太阳能网版二值图的投影 | 第29-30页 |
| 3.5 栅线定位 | 第30-33页 |
| 3.5.1 最小二乘法直线拟合 | 第30-31页 |
| 3.5.2 最小距离法直线拟合 | 第31-33页 |
| 3.6 太阳能网版栅线尺寸测量 | 第33-35页 |
| 3.6.1 栅线尺寸测量 | 第33-34页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 太阳能网版缺陷检测 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 创建样本图像 | 第37-39页 |
| 4.3 样本图像特征检测 | 第39-43页 |
| 4.3.1 Haar-like特征 | 第39-40页 |
| 4.3.2 HOG特征 | 第40-43页 |
| 4.4 支持向量机理论 | 第43-46页 |
| 4.4.1 支持向量机 | 第43-44页 |
| 4.4.2 非线性支持向量机 | 第44-45页 |
| 4.4.3 核函数的选择 | 第45-46页 |
| 4.5 太阳能网版缺陷检测分类器设计 | 第46-47页 |
| 4.6 缺陷检测结果分析 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 太阳能网版图像拼接 | 第50-61页 |
| 5.1 Harris角点检测 | 第50-51页 |
| 5.2 SIFT特征检测 | 第51-52页 |
| 5.3 SURF特征检测 | 第52-53页 |
| 5.4 改进的特征检测及特征点匹配 | 第53-55页 |
| 5.4.1 特征点检测区域 | 第53-54页 |
| 5.4.2 特征点匹配 | 第54-55页 |
| 5.4.3 剔除错误特征点匹配对 | 第55页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第55-60页 |
| 5.5.1 运用Harris、SIFT、SURF特征点算法拼接的结果 | 第56-57页 |
| 5.5.2 改进的算法拼接效果及参数 | 第57-59页 |
| 5.5.3 验证拼接的准确度 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |