| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的提出 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 跟车间距策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 车辆巡航控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 车辆纵向动力学控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第19页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 第2章 考虑交通流特性的跟车间距策略 | 第22-36页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 安全距离与固定车头时距跟车间距策略 | 第22-24页 |
| 2.3 跟车间距策略的影响分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 跟车间距策略与人车微观系统特性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 跟车间距策略与交通流宏观系统特性 | 第25-30页 |
| 2.4 考虑交通流特性的综合间距策略 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 协同式走-停巡航控制系统上层控制 | 第36-54页 |
| 3.1 概述 | 第36页 |
| 3.2 协同式走-停巡航控制系统上层控制策略 | 第36-41页 |
| 3.2.1 车辆队列动态的表达 | 第37-39页 |
| 3.2.2 融合多车状态信息的协同式上层控制策略 | 第39-41页 |
| 3.3 协同式走—停巡航控制系统上层控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 控制问题描述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 控制量求解 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.4.1 仿真工况制定 | 第45-46页 |
| 3.4.2 控制参数对控制效果的影响分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 协同式走-停巡航控制系统下层控制 | 第54-72页 |
| 4.1 概述 | 第54页 |
| 4.2 车辆行驶动力学模型 | 第54-56页 |
| 4.3 驱动工况车辆纵向动力学系统控制 | 第56-65页 |
| 4.3.1 基于驱动工况纵向动力学逆模型的前馈控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.3.2 驱动工况模糊PID反馈控制器设计 | 第60-65页 |
| 4.4 制动工况车辆纵向动力学系统控制 | 第65-67页 |
| 4.4.1 基于制动工况纵向动力学逆模型的前馈控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.4.2 制动工况PID反馈控制器设计 | 第67页 |
| 4.5 仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.5.1 加速度阶跃与斜坡综合工况 | 第67-69页 |
| 4.5.2 WLTC循环低速段工况 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 协同式走—停巡航控制算法仿真验证 | 第72-94页 |
| 5.1 概述 | 第72页 |
| 5.2 仿真平台搭建 | 第72页 |
| 5.3 仿真工况制定 | 第72-76页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第76-93页 |
| 5.4.1 稳态跟随工况 | 第77-79页 |
| 5.4.2 车辆切出工况 | 第79-81页 |
| 5.4.3 前方出现运动车辆工况 | 第81-86页 |
| 5.4.4 前方出现静止车辆工况 | 第86-90页 |
| 5.4.5 车辆切入工况 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |