纯电动汽车动力总成测试系统设计及负载模拟方法的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 中国汽车发展概要 | 第12-14页 |
| 1.2 动力总成测试系统研究意义 | 第14-17页 |
| 1.3 电动汽车测试试验台研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 负载模拟研究现状 | 第20-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 动力总成试验台硬件设计 | 第26-44页 |
| 2.1 试验台开发总体思路 | 第26页 |
| 2.2 动力总成试验台整体结构 | 第26-28页 |
| 2.3 驱动部分设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 驱动电机参数匹配 | 第28-32页 |
| 2.3.2 动力电源供电方案 | 第32-34页 |
| 2.4 负载模拟部分设计 | 第34-37页 |
| 2.5 状态监测部分设计 | 第37-42页 |
| 2.5.1 转矩转速测量 | 第37-38页 |
| 2.5.2 电压电流测量 | 第38-41页 |
| 2.5.3 系统运行状态监测 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 动力总成试验台负载模拟方法 | 第44-58页 |
| 3.1 行驶阻力分析建模 | 第44-47页 |
| 3.1.1 汽车纵向动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 试验台等效阻力分析推导 | 第45-47页 |
| 3.2 负载模拟方法分析 | 第47-56页 |
| 3.2.1 前向、后向仿真建模比较 | 第48-49页 |
| 3.2.2 基于逆模型的控制方法 | 第49-51页 |
| 3.2.3 基于转速闭环的控制方法 | 第51-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 负载模拟控制系统设计及仿真研究 | 第58-88页 |
| 4.1 动力总成试验台模型建立 | 第58-66页 |
| 4.1.1 电机驱动系统与测功机建模 | 第58-63页 |
| 4.1.2 整车模型建立 | 第63-64页 |
| 4.1.3 联轴器建模 | 第64-65页 |
| 4.1.4 动力总成试验台建模 | 第65-66页 |
| 4.2 模糊自整定PI控制 | 第66-69页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第66-67页 |
| 4.2.2 模糊自整定PID控制基础 | 第67-68页 |
| 4.2.3 模糊自整定PI控制器设计 | 第68-69页 |
| 4.3 动力总成试验台不确定性分析 | 第69-73页 |
| 4.3.1 机械系统的不确定性 | 第69-73页 |
| 4.3.2 电力系统的不确定性 | 第73页 |
| 4.4 干扰观测器的设计 | 第73-76页 |
| 4.4.1 经典干扰观测器 | 第73-75页 |
| 4.4.2 改进的干扰观测器 | 第75-76页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第76-86页 |
| 4.5.1 多种负载模拟方法仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.5.2 模糊自整定PI控制仿真分析 | 第79-81页 |
| 4.5.3 考虑干扰力矩的仿真分析 | 第81-84页 |
| 4.5.4 考虑干扰力矩及传感器误差的仿真分析 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 动力总成试验台软件设计及实验 | 第88-104页 |
| 5.1 动力总成试验台软件设计 | 第88-92页 |
| 5.1.1 动力总成试验台 | 第88-89页 |
| 5.1.2 试验台功能需求 | 第89页 |
| 5.1.3 上位机软件简介 | 第89-90页 |
| 5.1.4 上位机软件程序 | 第90-92页 |
| 5.2 动力总成试验台参数识别 | 第92-97页 |
| 5.2.1 动力总成试验台转动阻尼的测定 | 第92-94页 |
| 5.2.2 动力总成试验台转动惯量的测定 | 第94-97页 |
| 5.3 电机驱动系统测试实验结果 | 第97-102页 |
| 5.3.1 驱动电机负载试验 | 第97-99页 |
| 5.3.2 电机驱动系统效率 | 第99-101页 |
| 5.3.3 驱动电机温升特性 | 第101-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
