车辆侧翻预警及半主动悬架防侧翻优化控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 侧倾中心辨识 | 第11-12页 |
| 1.2.2 侧翻预警指标 | 第12-13页 |
| 1.2.3 主动防侧翻控制 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 侧倾中心辨识与轮胎垂向力观测 | 第16-40页 |
| 2.1 侧倾动力学建模 | 第16-21页 |
| 2.1.1 单自由度侧倾模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 四自由度侧倾模型 | 第18-21页 |
| 2.2 侧倾中心辨识 | 第21-32页 |
| 2.2.1 最小二乘法辨识 | 第21-24页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼辨识 | 第24-25页 |
| 2.2.3 滑模自适应辨识 | 第25-28页 |
| 2.2.4 仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.3 轮胎垂向力观测 | 第32-38页 |
| 2.3.1 鲁棒观测器设计 | 第32-36页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于载荷转移比等高线的侧翻预警 | 第40-58页 |
| 3.1 载荷转移比等高线 | 第40-47页 |
| 3.1.1 侧倾动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 相平面静态侧翻点 | 第42-44页 |
| 3.1.3 相平面动态侧翻点 | 第44-46页 |
| 3.1.4 载荷转移比等高线 | 第46-47页 |
| 3.2 基于载荷转移比等高线的侧翻指标 | 第47-49页 |
| 3.3 仿真分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 侧翻控制力矩 | 第50-51页 |
| 3.3.2 仿真结果对比 | 第51-54页 |
| 3.3.3 指标性能分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 半主动悬架汽车防侧翻优化控制 | 第58-82页 |
| 4.1 磁流变阀控减振器特性建模 | 第58-61页 |
| 4.2 三自由度侧倾动力学建模 | 第61-63页 |
| 4.3 半主动悬架汽车防侧翻控制 | 第63-73页 |
| 4.3.1 广义控制力矩 | 第64-66页 |
| 4.3.2 作动分配策略 | 第66-71页 |
| 4.3.3 阻尼力跟踪控制 | 第71-73页 |
| 4.4 仿真分析 | 第73-79页 |
| 4.4.1 减振器瞬态特性影响 | 第73-75页 |
| 4.4.2 防侧翻控制仿真结果 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-82页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简介及科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
