捷联式光纤陀螺罗经的初始对准和阻尼技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 光纤陀螺的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 罗经系统的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 初始对准技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 阻尼技术的研究现状 | 第17页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 捷联罗经系统解算方程和误差方程 | 第20-26页 |
| 2.1 捷联罗经系统常用坐标系及其转换关系 | 第20-21页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第20页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第20-21页 |
| 2.2 捷联罗经系统的姿态更新 | 第21-23页 |
| 2.2.1 捷联罗经系统的姿态更新算法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 速度更新算法 | 第22页 |
| 2.2.3 位置更新算法 | 第22-23页 |
| 2.3 捷联式罗经系统的线性误差模型 | 第23-24页 |
| 2.3.1 姿态误差方程 | 第23页 |
| 2.3.2 速度误差方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 位置误差方程 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于循环解算的快速罗经法精对准研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 罗经法对准 | 第26-32页 |
| 3.2.1 水平对准 | 第26-30页 |
| 3.2.2 方位对准 | 第30-31页 |
| 3.2.3 罗经法精对准参数选择 | 第31-32页 |
| 3.3 基于循环解算的罗经法对准技术 | 第32-36页 |
| 3.3.1 仪表数据与失准角之间的关系 | 第32-34页 |
| 3.3.2 正逆向解算的罗经法对准方法 | 第34页 |
| 3.3.3 正逆向导航解算 | 第34-36页 |
| 3.3.4 基于循环解算的罗经法对准的实时性分析 | 第36页 |
| 3.4 初始对准仿真实验 | 第36-39页 |
| 3.4.1 静基座半物理仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.4.2 摇摆基座半物理仿真实验 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 捷联罗经的阻尼技术研究 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 阻尼网络与罗经对准网络的等效性 | 第40页 |
| 4.3 内水平阻尼算法 | 第40-44页 |
| 4.4 内方位阻尼与内全阻尼 | 第44-45页 |
| 4.5 外水平阻尼 | 第45-47页 |
| 4.6 外速度方位阻尼和全阻尼 | 第47-48页 |
| 4.7 外水平阻尼半物理仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 转台实验和车载实验 | 第52-72页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 实验方案的设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 基于循环解算的快速罗经法对准方案 | 第52-53页 |
| 5.2.2 外水平阻尼算法的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 转台实验 | 第54-64页 |
| 5.3.1 转台实验设备及其环境 | 第55-56页 |
| 5.3.2 基于循环解算的罗经法对准转台实验 | 第56-60页 |
| 5.3.3 外水平阻尼转台实验 | 第60-64页 |
| 5.4 车载实验 | 第64-71页 |
| 5.4.1 实验设备及环境 | 第64-66页 |
| 5.4.2 外水平阻尼算法的车载实验 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第80页 |
