| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 全向传感器网络覆盖控制技术 | 第11-14页 |
| 1.2.2 有向传感器网络覆盖控制技术 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 全向传感器网络保证连通性的全覆盖控制 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3 二维无线传感器网络的全覆盖控制 | 第18-23页 |
| 2.3.1 二维区域全覆盖所需传感器个数计算 | 第18-19页 |
| 2.3.2 二维全向传感器网络全覆盖控制算法 | 第19-23页 |
| 2.4 三维全向传感器网络的全覆盖控制 | 第23-25页 |
| 2.4.1 三维区域全覆盖所需传感器个数计算 | 第23-24页 |
| 2.4.2 三维全向传感器网络全覆盖控制算法 | 第24-25页 |
| 2.5 仿真实验 | 第25-30页 |
| 2.5.1 二维平面覆盖控制算法仿真实验 | 第25-27页 |
| 2.5.2 三维空间覆盖控制算法仿真实验 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 有向传感器网络分布式贪心覆盖增强控制 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3 Dgreedy算法 | 第33-34页 |
| 3.4 IRA Dgreedy算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 传感器方向查找改进策略 | 第34-36页 |
| 3.4.2 优先级改进策略 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真 | 第37-40页 |
| 3.5.1 覆盖率比较 | 第38-39页 |
| 3.5.2 收敛速度比较 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于流函数避障的有向传感器网络的全覆盖控制 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基础知识与问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2.1 有向传感器模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第42页 |
| 4.3 传感器部署控制算法 | 第42-49页 |
| 4.3.1 势场函数 | 第42-45页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.4 传感器转动策略 | 第49页 |
| 4.5 仿真 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |