| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景和依据 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3 图像拼接方法国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作及架构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 相关基础理论概述 | 第17-23页 |
| 2.1 图像拼接背景理论介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 积分图像 | 第17页 |
| 2.1.2 尺度空间理论 | 第17-18页 |
| 2.1.3 高维数据匹配简介 | 第18-19页 |
| 2.2 网络通信技术介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.1 概念及相关协议介绍 | 第19页 |
| 2.2.2 套接字技术 | 第19-20页 |
| 2.3 Qt通信机制简介 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统方案设计及嵌入式开发环境搭建 | 第23-37页 |
| 3.1 系统拟实现的功能 | 第23页 |
| 3.2 系统方案的制定 | 第23-25页 |
| 3.3 系统功能模块方案的选择 | 第25-30页 |
| 3.3.1 ARM主控芯片的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 图像传输方式及协议的选择 | 第26-27页 |
| 3.3.3 图像关键点提取算法的选择 | 第27-28页 |
| 3.3.4 特征点匹配算法的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.5 GUI界面的选择 | 第29-30页 |
| 3.4 嵌入式平台操作系统的选择 | 第30页 |
| 3.5 系统方案整合 | 第30-31页 |
| 3.6 嵌入式开发环境搭建 | 第31-34页 |
| 3.6.1 嵌入式硬件环境的搭建 | 第31-32页 |
| 3.6.2 嵌入式软件环境的搭建 | 第32-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 嵌入式电镜图像拼接系统的具体实现 | 第37-67页 |
| 4.1 嵌入式电镜图像拼接系统整体流程 | 第37-38页 |
| 4.2 电镜图像的特点分析 | 第38-39页 |
| 4.3 基于Qt的软键盘的设计与实现 | 第39-40页 |
| 4.4 图像采集简单辅助模块的实现 | 第40-45页 |
| 4.4.1 步进电机简介 | 第42-43页 |
| 4.4.2 步进电机驱动及控制电路 | 第43-45页 |
| 4.5 图像库建立模块的实现 | 第45-47页 |
| 4.5.1 建立待拼接图图库 | 第45-47页 |
| 4.5.2 建立拼接原图图库 | 第47页 |
| 4.6 图像网络传输模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.6.1 图像传输界面及操作流程 | 第47-49页 |
| 4.6.2 基于Socket的图像网络传输 | 第49-50页 |
| 4.7 基于改进SURF算法的图像拼接模块的实现 | 第50-62页 |
| 4.7.1 图像拼接实现流程及操作界面 | 第50-51页 |
| 4.7.2 SURF算法的特征点检测 | 第51-53页 |
| 4.7.3 SURF特征点描述 | 第53-55页 |
| 4.7.4 基于改进k-d tree的SURF特征点匹配 | 第55-58页 |
| 4.7.5 改进的SURF特征点检测算法 | 第58-60页 |
| 4.7.6 确定图像位移并完成图像融合 | 第60-61页 |
| 4.7.7 Linux下的多线程编程 | 第61-62页 |
| 4.8 图像相似度检测模块的实现 | 第62-64页 |
| 4.8.1 图像相似度检测模块界面及操作流程 | 第62-63页 |
| 4.8.2 矩阵相关系数法 | 第63页 |
| 4.8.3 八邻域法 | 第63-64页 |
| 4.9 系统程序开机自启动的实现 | 第64-65页 |
| 4.9.1 AM3517嵌入式软件目标系统启动过程介绍 | 第64页 |
| 4.9.2 文件系统的固化与程序开机自启动设置 | 第64-65页 |
| 4.10 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 系统性能测试与结果分析 | 第67-75页 |
| 5.1 测试数据及测试方案 | 第67页 |
| 5.2 测试结果 | 第67-72页 |
| 5.2.1 ARM平台软键盘测试结果 | 第67-68页 |
| 5.2.2 图像传输模块性能测试结果 | 第68页 |
| 5.2.3 图像拼接模块性能测试结果 | 第68-71页 |
| 5.2.4 图像相似度检测模块性能测试结果 | 第71-72页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |