| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 选题的意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第7-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第13-19页 |
| 2.1 自动化立体仓库概述 | 第13-14页 |
| 2.2 自动化立体仓库规划理论 | 第14-17页 |
| 2.3 求解算法 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 存取作业调度两阶段建模及算法研究 | 第19-37页 |
| 3.1 货位分配问题 | 第19-28页 |
| 3.2 存取作业路径问题 | 第28-29页 |
| 3.3 存取作业调度两阶段优化问题 | 第29-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 存取作业调度两阶段仿真实验研究 | 第37-57页 |
| 4.1 仿真实验工具 | 第37-39页 |
| 4.2 算例假设 | 第39-43页 |
| 4.3 算例仿真及结果分析 | 第43-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表论文及参加课题情况 | 第64页 |