| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 脉冲星导航研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 脉冲星导航滤波算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 脉冲星导航系统的模型建立 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 脉冲星导航系统时空模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 时间模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 参考坐标模型 | 第20-21页 |
| 2.3 脉冲星的相位时间模型 | 第21-23页 |
| 2.4 脉冲星的脉冲传播模型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 一阶脉冲传播方程 | 第24页 |
| 2.4.2 高阶脉冲传播方程 | 第24-26页 |
| 2.4.3 传播方程数值分析 | 第26-27页 |
| 2.5 脉冲星导航系统数学模型 | 第27-34页 |
| 2.5.1 轨道动力学模型 | 第28-33页 |
| 2.5.2 观测模型 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 具有模型误差的NPF导航滤波算法 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 脉冲星导航系统模型误差分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 模型误差值 | 第35-36页 |
| 3.2.2 模型误差分析 | 第36-37页 |
| 3.3 基于NPF的脉冲星导航滤波算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 NPF算法的基本理论 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于NPF的导航算法流程 | 第40-42页 |
| 3.4 滤波算法仿真分析与比较 | 第42-44页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第42-43页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有脉冲星方向误差的ASUKF导航滤波算法 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 脉冲星导航系统脉冲星方向误差分析 | 第45-50页 |
| 4.2.1 系统偏差值 | 第45-48页 |
| 4.2.2 系统偏差分析 | 第48-50页 |
| 4.3 基于ASUKF和在线选星的脉冲星导航滤波算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 ASUKF导航滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 在线选星算法 | 第53-54页 |
| 4.3.3 导航算法流程 | 第54-55页 |
| 4.4 滤波算法仿真分析与比较 | 第55-58页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第55-56页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 脉冲星导航仿真系统的设计与实现 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 导航仿真系统总体实现方案 | 第59-61页 |
| 5.3 导航仿真系统关键模块设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 标称轨道仿真模块 | 第61-63页 |
| 5.3.2 导航滤波算法设计模块 | 第63-65页 |
| 5.4 导航仿真系统性能测试分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |