| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外导航系统模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外非线性滤波算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 卫星自主导航系统的基础理论研究 | 第15-23页 |
| 2.1 坐标系及相互转换 | 第15-16页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第15页 |
| 2.1.2 坐标关系相互转换 | 第15-16页 |
| 2.2 卫星轨道动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 卫星导航信息测量模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 天文导航的测量模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 脉冲星导航测量模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于星敏感器和光学导航相机的测量模型 | 第19页 |
| 2.4 卫星导航系统中的非线性滤波算法及待解决问题 | 第19-22页 |
| 2.4.1 非线性滤波算法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 导航系统滤波算法待解决的问题 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 有色噪声及相关噪声下卫星自主导航系统的非线性滤波方法研究 | 第23-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2 非线性最优滤波器设计 | 第24-26页 |
| 3.3 基于UT变换和平方根分解的非线性最优滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真验证及结果分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 卫星自主导航系统中改进的强跟踪平方根分解UKF算法研究 | 第31-41页 |
| 4.1 改进的强跟踪滤波器 | 第31-34页 |
| 4.2 基于等价描述的强跟踪滤波器 | 第34-36页 |
| 4.3 改进的强跟踪平方根分解UKF | 第36-38页 |
| 4.4 仿真验证及结果分析 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 卫星自主导航系统模型不确定情况下的非线性滤波方法研究 | 第41-57页 |
| 5.1 本章节用到的引理 | 第41-42页 |
| 5.2 滤波模型误差和噪声不确定下的鲁棒UKF算法研究 | 第42-47页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 5.2.2 鲁棒UKF算法 | 第43-46页 |
| 5.2.3 仿真验证及结果分析 | 第46-47页 |
| 5.3 鲁棒EKF算法 | 第47-56页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第48页 |
| 5.3.2 鲁棒EKF设计 | 第48-53页 |
| 5.3.3 导航系统模型 | 第53-54页 |
| 5.3.4 仿真验证及结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 具有随机测量延迟下的卫星自主导航系统中非线性滤波方法研究 | 第57-65页 |
| 6.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 6.2 滤波器设计 | 第58-62页 |
| 6.3 仿真验证及结果分析 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
