| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多相永磁电机 | 第9-10页 |
| 1.2.2 船舶电力推进技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多相永磁电机在船舶电力推进中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 多相电机及其驱动技术研究综述 | 第12-17页 |
| 1.3.1 多相电机国内外应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多相电机本体研究 | 第13页 |
| 1.3.3 多相电机控制策略 | 第13-15页 |
| 1.3.4 多相电机控制系统的PWM调制策略 | 第15-16页 |
| 1.3.5 控制系统硬件平台的实现方案 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及本文工作 | 第17-18页 |
| 第2章 多相永磁同步电机的数学模型 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 多相永磁同步电机的定子绕组 | 第18-19页 |
| 2.2.1 对称绕组与非对称绕组 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定子绕组的正弦式分布与非正弦式分布 | 第19页 |
| 2.3 多相永磁同步电机的谐波磁势分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 电机定子的绕组函数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 多相永磁电机的合成磁动势 | 第21-22页 |
| 2.4 多相永磁同步电机的建模方法 | 第22-23页 |
| 2.5 多相永磁电机的相变量数学模型 | 第23-24页 |
| 2.6 多相永磁同步电机的坐标变换 | 第24-32页 |
| 2.6.1 三相永磁同步电机的坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.6.2 多相交流电机的广义坐标变换 | 第26-29页 |
| 2.6.3 不对称九相永磁同步电机的Clarke变换 | 第29-31页 |
| 2.6.4 不对称九相永磁同步电机的Park变换 | 第31-32页 |
| 2.7 旋转坐标系下非对称九相永磁同步电机的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 非对称九相永磁同步电机的控制策略研究 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 九相逆变电路拓扑结构 | 第34-36页 |
| 3.3 九相永磁同步电机的PWM调制策略 | 第36-43页 |
| 3.3.1 负载等效电路 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于最大矢量SVPWM的调制思想 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于载波的多相PWM调制策略 | 第39-43页 |
| 3.4 多相永磁电机的多维子空间矢量控制策略 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 MATLAB/Simulink建模与仿真分析 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 不对称九相永磁电机本体仿真模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 电机的电气部分仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 电机的机械部分仿真模型 | 第49页 |
| 4.3 基于载波的逆变系统仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.4 模拟测功机的仿真模型 | 第50页 |
| 4.5 基波子空间的矢量控制系统仿真 | 第50-53页 |
| 4.6 基于多维矢量空间解耦控制系统仿真 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 九相永磁同步电机控制系统实现 | 第56-78页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 控制系统电气平台的设计方案 | 第56-58页 |
| 5.3 九相永磁电机控制器硬件平台总体设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 硬件平台总体框图 | 第58-59页 |
| 5.3.2 数字处理系统的芯片选型 | 第59页 |
| 5.3.3 主要外设的芯片选型 | 第59-60页 |
| 5.4 硬件平台电源设计 | 第60-64页 |
| 5.4.1 电源的总体配置 | 第60-61页 |
| 5.4.2 数字处理系统专用电源设计 | 第61-64页 |
| 5.5 旋转变压器解码电路设计 | 第64-66页 |
| 5.5.1 旋转变压器解码电路工作原理 | 第64-65页 |
| 5.5.2 旋转变压器信号调理电路设计 | 第65-66页 |
| 5.6 基于DSP的控制算法实现 | 第66-69页 |
| 5.6.1 数值的标幺化 | 第66-67页 |
| 5.6.2 DSP软件流程 | 第67-69页 |
| 5.7 FPGA的HDL设计 | 第69-77页 |
| 5.7.1 FPGA的开发流程和总体设计 | 第69页 |
| 5.7.2 基于FPGA的并.通信设计 | 第69-71页 |
| 5.7.3 基于FPGA的PWM发生器模块 | 第71-73页 |
| 5.7.4 基于FPGA的SPI通信接.设计 | 第73-74页 |
| 5.7.5 基于FPGA的故障逻辑处理 | 第74-77页 |
| 5.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章基于硬件平台的实验 | 第78-82页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 硬件的基本功能验证 | 第78-80页 |
| 6.2.1 专用电源的带载上电实验 | 第78-79页 |
| 6.2.2 基于FPGA和旋变解码电路的位置检测试验 | 第79-80页 |
| 6.3 基于FPGA的三相SPWM发波实验 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第88页 |
