基于步态分析的下肢运动功能康复方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 下肢运动功能康复方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 步态分析方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 电刺激设备 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 文章结构 | 第22-23页 |
| 第2章 步态的时序特性分析 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 足底压力与加速度信号同步采集实验 | 第23-27页 |
| 2.2.1 实验对象 | 第23-24页 |
| 2.2.2 实验设备 | 第24-25页 |
| 2.2.3 实验方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3 基于足底压力的步态分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 数据预处理 | 第27页 |
| 2.3.2 阈值算法检测步态事件 | 第27-30页 |
| 2.4 基于加速度的步态分析 | 第30-39页 |
| 2.4.1 加速度信号预处理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 基于曲线特征的步态相位识别方法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 步态相位识别结果的评价 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 步态的生物力学特性分析 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 基于运动捕捉系统的步态参数特性 | 第42-49页 |
| 3.2.1 运动捕捉分析系统和六维测力台 | 第42-44页 |
| 3.2.2 行走时步态数据捕捉 | 第44-46页 |
| 3.2.3 步态参数特性和数据导出 | 第46-49页 |
| 3.3 OpenSim肌骨建模和生物力学特性分析 | 第49-58页 |
| 3.3.1 OpenSim建立下肢肌骨模型 | 第49-52页 |
| 3.3.2 步态生物力学特性分析 | 第52-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 阵列电刺激康复系统的设计与验证 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于阵列电极的电刺激系统 | 第61-65页 |
| 4.2.1 阵列电极的设计与制作 | 第61-63页 |
| 4.2.2 电刺激系统开发 | 第63-65页 |
| 4.3 电刺激方法研究 | 第65-71页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第65-68页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 4.4 可穿戴设备开发 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 5.1.1 本文的工作内容如下 | 第75-76页 |
| 5.1.2 本文工作的创新点总结 | 第76页 |
| 5.2 下一步研究计划 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
