| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 主要物理量名称及符号表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 伺服冲压国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 伺服压力机现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 伺服控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 伺服冲压工艺研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 伺服冲压设备与控制技术研究 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 伺服曲柄压力机功能原理 | 第25-29页 |
| 2.2.1 伺服曲柄压力机的工作性能 | 第26-28页 |
| 2.2.2 伺服曲柄压力机技术参数 | 第28-29页 |
| 2.3 伺服冲压设备研究 | 第29-34页 |
| 2.3.1 曲柄滑块机构的性能分析 | 第29-33页 |
| 2.3.2 多连杆机构的性能分析 | 第33-34页 |
| 2.4 伺服曲柄压力机控制系统研究 | 第34-40页 |
| 2.4.1 伺服曲柄压力机控制系统平台 | 第34-37页 |
| 2.4.2 交流永磁同步电机 | 第37-39页 |
| 2.4.3 永磁同步电机伺服驱动系统的硬件实验平台 | 第39-40页 |
| 2.5 永磁同步电机电流控制试验研究 | 第40-42页 |
| 2.5.1 永磁同步电机电流控制方法 | 第40-41页 |
| 2.5.2 基于 MATLAB 的 PMSM 的空间矢量控制的仿真 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 伺服冲压拉深工艺曲线规划研究 | 第44-65页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 影响伺服拉深质量关键因素 | 第44-51页 |
| 3.2.1 材料参数对拉深质量的影响 | 第46-48页 |
| 3.2.2 拉深速度对拉深质量的影响 | 第48-49页 |
| 3.2.3 曲线模式对拉深的影响 | 第49-51页 |
| 3.3 伺服冲压拉深工艺曲线规划 | 第51-58页 |
| 3.3.1 曲线规划考虑的因素 | 第52-54页 |
| 3.3.2 数学模型 | 第54-55页 |
| 3.3.3 关键节点选取准则 | 第55-58页 |
| 3.4 伺服冲压拉深工艺自由曲线模式 | 第58-61页 |
| 3.4.1 拉深工艺自由曲线模式 | 第58-59页 |
| 3.4.2 自由曲线模式区域分析 | 第59-61页 |
| 3.5 三种伺服冲压拉深工艺曲线 | 第61-64页 |
| 3.5.1 类余弦曲线 | 第61-62页 |
| 3.5.2 阶梯曲线 | 第62-63页 |
| 3.5.3 阶梯振荡曲线 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 伺服冲压拉深工艺曲线数值模拟与求解 | 第65-97页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 拉深工艺曲线仿真试验 | 第65-70页 |
| 4.2.1 筒形件仿真试验分析 | 第65-68页 |
| 4.2.2 汽车壳体件仿真试验分析 | 第68-70页 |
| 4.3 拉深工艺对比分析及曲线选择 | 第70-77页 |
| 4.3.1 筒形件对比分析及曲线选择 | 第70-74页 |
| 4.3.2 汽车壳体件对比分析及曲线选择 | 第74-77页 |
| 4.4 关键节点求解算法 | 第77-91页 |
| 4.4.1 求解过程 | 第77-80页 |
| 4.4.2 求解实例 | 第80-91页 |
| 4.5 伺服冲压拉深工艺曲线优化 | 第91-96页 |
| 4.5.1 拉深工艺优化 | 第91-92页 |
| 4.5.2 时间效率优化 | 第92页 |
| 4.5.3 滑块运动曲线优化 | 第92-94页 |
| 4.5.4 最优曲线的确定 | 第94-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 伺服冲压拉深试验验证 | 第97-126页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 试验条件 | 第97-110页 |
| 5.2.1 试验设备和测量仪器 | 第97-99页 |
| 5.2.2 伺服冲压拉深软件 | 第99-106页 |
| 5.2.3 筒形件拉深模具 | 第106-109页 |
| 5.2.4 汽车壳体件拉深模具 | 第109-110页 |
| 5.3 筒形件伺服冲压拉深试验 | 第110-115页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第110-111页 |
| 5.3.2 试验参数 | 第111-113页 |
| 5.3.3 试验过程 | 第113-115页 |
| 5.4 汽车壳体件伺服冲压拉深试验 | 第115-119页 |
| 5.4.1 试验方案 | 第116页 |
| 5.4.2 试验参数 | 第116-118页 |
| 5.4.3 试验过程 | 第118-119页 |
| 5.5 拉深试验分析 | 第119-124页 |
| 5.5.1 筒形件试验分析 | 第119-122页 |
| 5.5.2 汽车壳体件试验分析 | 第122-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 结论与展望 | 第126-128页 |
| 主要工作和结论 | 第126-127页 |
| 创新点 | 第127页 |
| 展望与设想 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 附件 | 第137页 |