大型重载平台的自动调平系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外调平系统发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题论文的提出以及完成的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 平台系统的总体方案 | 第15-25页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·系统硬件介绍 | 第15-22页 |
| ·工作平台 | 第15-16页 |
| ·检测装置 | 第16-17页 |
| ·控制器 | 第17-19页 |
| ·执行机构 | 第19-22页 |
| ·系统的组成和工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统的组成 | 第22-23页 |
| ·系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 自动调平方法和控制算法的研究 | 第25-41页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·平台系统的调平方法研究 | 第27-32页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第27-30页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第30-31页 |
| ·自动调平方法的确定 | 第31-32页 |
| ·支腿电液比例系统的控制算法研究 | 第32-40页 |
| ·电液比例控制技术 | 第32-33页 |
| ·系统的建模分析 | 第33-34页 |
| ·系统参数的确定 | 第34-36页 |
| ·系统的校正分析 | 第36-38页 |
| ·常规PID控制的应用分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 模糊PID控制系统的设计 | 第41-52页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制系统介绍 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的介绍 | 第42-43页 |
| ·模糊PID控制系统的设计 | 第43-51页 |
| ·模糊PID控制器的组成 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第44-48页 |
| ·输入/输出变量及其语言描述 | 第48-51页 |
| ·输出量的清晰化 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 平台系统的仿真 | 第52-58页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·支腿电液比例控制系统的仿真 | 第53-55页 |
| ·平台系统的整体仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 系统的软件实现 | 第58-70页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·STEP7 的设置 | 第58-60页 |
| ·程序设计 | 第60-67页 |
| ·数据处理程序 | 第61-62页 |
| ·显示程序 | 第62-63页 |
| ·自动调平程序 | 第63-67页 |
| ·程序调试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
