| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 变频调速发展概况 | 第8-9页 |
| 1.3 FPGA 研究现状及基本结构 | 第9-12页 |
| 1.3.1 FPGA 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 FPGA 基本结构 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制原理 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1.1 A-B-C 坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第15-20页 |
| 2.1.3 d-q 坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 矢量控制原理及方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 定子电流的控制方法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于 FPGA 的永磁电机控制的开发平台设计 | 第26-36页 |
| 3.1 系统硬件电路构成 | 第26-27页 |
| 3.1.1 主回路构成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 控制回路构成 | 第27页 |
| 3.2 检测电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 旋转变压器励磁电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模拟采样电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 AD 转换芯片 | 第30-31页 |
| 3.3 FPGA 开发平台及开发流程 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 永磁电动机转子位置检测与坐标变换的 FPGA 实现 | 第36-52页 |
| 4.1 转子位置检测的 FPGA 实现 | 第36-42页 |
| 4.1.1 旋转变压器工作原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 基于 CORDIC 算法的转角检测 | 第38-42页 |
| 4.2 坐标变换的 FPGA 实现 | 第42-44页 |
| 4.2.1 Clack 变换 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Park 变换 | 第43-44页 |
| 4.3 基于求模运算的坐标变换的 FPGA 实现 | 第44-51页 |
| 4.3.1 基于求模运算的坐标变换算法 | 第44-48页 |
| 4.3.2 CORDIC 求模算法的 FPGA 实现 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁电动机矢量控制 FPGA 的实现 | 第52-64页 |
| 5.1 PI 调节器的 FPGA 的实现 | 第52-55页 |
| 5.1.1 数字 PI 调节器的设计原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 数字 PI 调节器的 FPGA 实现 | 第53-55页 |
| 5.2 基于 FPGA 的 SVPWM 模块实现 | 第55-63页 |
| 5.2.1 电压空间矢量和 SVPWM 的调制方法 | 第55-59页 |
| 5.2.2 SVPWM 模块的 FPGA 实现 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
