| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 MIG 复合焊接技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 激光-MIG 复合焊 | 第9-10页 |
| 1.2.2 TIG-MIG 复合焊 | 第10页 |
| 1.2.3 等离子-MIG 复合焊 | 第10-11页 |
| 1.3 超声波在焊接领域的应用 | 第11-18页 |
| 1.3.1 超声波焊接 | 第12-13页 |
| 1.3.2 超声波辅助焊接 | 第13-15页 |
| 1.3.3 超声波复合焊接 | 第15-18页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 MIG-超声复合焊接系统的方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1 MIG-超声复合焊接原理 | 第19页 |
| 2.2 复合焊接装置的整体设计 | 第19-20页 |
| 2.3 复合焊接系统的控制设计 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 MIG-超声复合焊接系统的软硬件设计 | 第21-51页 |
| 3.1 焊接移动装置的设计 | 第21-33页 |
| 3.1.1 驱动方式和传动机构的选择 | 第22-26页 |
| 3.1.2 电动机的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.3 步进电机的选型 | 第27-31页 |
| 3.1.4 联轴器的选择 | 第31-33页 |
| 3.2 焊接实验平台的设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 平台的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 工装夹具的设计 | 第34-38页 |
| 3.3 控制系统的设计 | 第38-50页 |
| 3.3.1 控制系统的硬件组成 | 第38-44页 |
| 3.3.2 控制系统的软件设计 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验设备、材料及方法 | 第51-55页 |
| 4.1 实验设备 | 第51-52页 |
| 4.1.1 焊接电源设备 | 第51页 |
| 4.1.2 超声波电源 | 第51-52页 |
| 4.2 实验材料 | 第52-53页 |
| 4.3 实验研究方法 | 第53-54页 |
| 4.3.1 普通 MIG 和 MIG-超声对比实验 | 第53-54页 |
| 4.3.2 焊缝横截面宏观形貌的对比实验 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 MIG-超声复合焊接特性初步研究 | 第55-64页 |
| 5.1 MIG-超声复合焊对焊缝成型的影响 | 第55-58页 |
| 5.2 MIG-超声复合焊对接头尺寸的影响 | 第58-60页 |
| 5.3 超声振动作用机理的初步分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 普通 MIG 焊电弧和熔滴受力分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 MIG-超声复合焊电弧和熔滴受力分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |