基于VxWorks的卫星姿态重构控制半物理仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 执行机构研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 卫星姿态重构控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 卫星地面半物理仿真平台应用现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 VxWorks 操作系统应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第19页 |
| 2.2.2 姿态运动学方程 | 第19-21页 |
| 2.2.3 姿态动力学方程 | 第21页 |
| 2.2.4 姿态干扰力矩 | 第21-22页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统结构 | 第22-24页 |
| 2.3.1 姿态控制系统基本组成 | 第22-23页 |
| 2.3.2 姿态控制系统部件描述 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统执行机构 | 第24-27页 |
| 2.4.1 飞轮工作原理及安装方式 | 第24-26页 |
| 2.4.2 磁力矩器工作原理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 卫星姿态重构控制方法研究 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 飞轮四斜装安装方式下的重构控制 | 第28-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2.2 PD 控制律设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 伪逆法分配律设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3 飞轮与磁力矩器联合重构控制 | 第36-40页 |
| 3.3.1 联合力矩分配方案设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 卫星姿态重构控制半物理仿真系统设计 | 第41-64页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 系统功能需求及设计要求 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统开发平台选择 | 第42-43页 |
| 4.2.3 系统总体框架 | 第43-44页 |
| 4.2.4 系统功能模块 | 第44-45页 |
| 4.2.5 系统控制流程 | 第45-46页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 硬件总体设计 | 第46页 |
| 4.3.2 硬件模块组成 | 第46-48页 |
| 4.3.3 硬件接口设计 | 第48页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第48-63页 |
| 4.4.1 VxWorks 实时操作系统移植 | 第49-51页 |
| 4.4.2 VxWorks 下设备驱动程序开发 | 第51-55页 |
| 4.4.3 VxWorks 下系统应用程序开发 | 第55-61页 |
| 4.4.4 地面遥控遥测软件开发 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统集成与仿真验证 | 第64-72页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 系统性能测试与集成 | 第64-67页 |
| 5.2.1 系统性能测试 | 第64-66页 |
| 5.2.2 系统集成 | 第66-67页 |
| 5.3 半物理仿真验证 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
