公交驾驶员动态监管体系研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 项目研究、开发的背景、必要性 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 公交驾驶员典型不安全驾驶行为确定 | 第17-27页 |
| 2.1 不安全驾驶行为调研 | 第17-20页 |
| 2.1.1 调研公交公司简介 | 第17-19页 |
| 2.1.2 典型公交线路选取 | 第19-20页 |
| 2.2 调研方式 | 第20-22页 |
| 2.2.1 现场座谈 | 第20页 |
| 2.2.2 跟车调查 | 第20-22页 |
| 2.2.3 问卷调查 | 第22页 |
| 2.3 调研结果汇总 | 第22-26页 |
| 2.3.1 现场座谈记录整理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 问卷调查结果汇总 | 第23-24页 |
| 2.3.3 跟车调查结果汇总 | 第24-26页 |
| 2.4 公交驾驶员典型不安全驾驶行为确定 | 第26-27页 |
| 第三章 公交车车速与车门控制 | 第27-40页 |
| 3.1 公交车车速模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 公交车车速模型建立 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据获取及参数标定 | 第28-31页 |
| 3.1.3 不同路段的车速值设定 | 第31页 |
| 3.2 系统组成和工作原理 | 第31-35页 |
| 3.2.1 数据采集模块 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制单元 | 第33-35页 |
| 3.2.3 系统软件设计 | 第35页 |
| 3.3 公交车车门开关控制系统 | 第35-40页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第36页 |
| 3.3.2 工作原理 | 第36-37页 |
| 3.3.3 系统硬件设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 系统软件设计 | 第38-40页 |
| 第四章 跟车距离控制 | 第40-56页 |
| 4.1 系统组成 | 第41-42页 |
| 4.2 图像处理 | 第42-52页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 边缘检测 | 第44-46页 |
| 4.2.3 图像数学形态学处理 | 第46-49页 |
| 4.2.4 轮廓检测 | 第49-50页 |
| 4.2.6 车牌定位与面积计算 | 第50-52页 |
| 4.3 车距提取 | 第52-53页 |
| 4.3.1 车距信息库建立 | 第52页 |
| 4.3.2 车距信息提取 | 第52-53页 |
| 4.4 安全距离计算 | 第53-54页 |
| 4.5 试验验证 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与建议 | 第56-58页 |
| 5.1 论文的主要研究成果 | 第56页 |
| 5.2 进一步研究建议 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 附录 1 | 第62页 |
| 附录 2 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
