| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 Gossip 算法 | 第13-17页 |
| 2.1 成对 Gossip 算法 | 第13-14页 |
| 2.2 广播 Gossip 算法 | 第14-15页 |
| 2.3 其他 Gossip 算法 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于 Gossip 的 TDOA 分布式定位算法 | 第17-48页 |
| 3.1 TDOA 定位算法分析 | 第17页 |
| 3.2 TDOA 定位双曲线模型 | 第17-19页 |
| 3.3 基于 TDOA 定位的经典算法 | 第19-22页 |
| 3.3.1 Chan 算法 | 第19-20页 |
| 3.3.2 Taylor 级数展开算法 | 第20-21页 |
| 3.3.3 SI 算法 | 第21-22页 |
| 3.4 基于 Gossip 的 TDOA 分布式定位算法 | 第22-27页 |
| 3.5 算法分析与结论 | 第27-47页 |
| 3.5.1 典型仿真场景定性分析 | 第27-32页 |
| 3.5.2 节点定位估计稳定性分析 | 第32-41页 |
| 3.5.3 根均方误差仿真分析与比较 | 第41-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于 Gossip 的 AOA 分布式定位算法 | 第48-60页 |
| 4.1 AOA 定位算法分析 | 第48页 |
| 4.2 AOA 定位数学模型 | 第48-50页 |
| 4.2.1 两个锚节点时的 AOA 定位算法 | 第49页 |
| 4.2.2 三个及以上锚节点时的 AOA 定位算法 | 第49-50页 |
| 4.3 基于 Gossip 的分布式 AOA 定位算法 | 第50-53页 |
| 4.4 算法分析与结论 | 第53-59页 |
| 4.4.1 节点定位估计稳定性分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 根均方误差仿真分析与比较 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 简历 | 第69-70页 |
