智能健康看护机器人软件子系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 2 相关理论与技术 | 第15-18页 |
| 2.1 MVC与MVP模式 | 第15-16页 |
| 2.2 MySQL | 第16页 |
| 2.3 Volly | 第16-17页 |
| 2.4 低功耗蓝牙技术 | 第17-18页 |
| 3 系统需求分析 | 第18-31页 |
| 3.1 智能健康看护机器人项目介绍 | 第18页 |
| 3.2 智能健康看护机器人软件子系统 | 第18-20页 |
| 3.3 软件系统需求描述 | 第20-31页 |
| 3.3.1 系统用户分析 | 第20-21页 |
| 3.3.2 用例图及用例场景 | 第21-30页 |
| 3.3.3 非功能性需求 | 第30-31页 |
| 4 系统概要设计 | 第31-46页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第31-33页 |
| 4.2 软件模块结构 | 第33-34页 |
| 4.3 数据库设计 | 第34-39页 |
| 4.3.1 数据库概念模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 数据库物理结构 | 第35-36页 |
| 4.3.3 数据库实体结构 | 第36-39页 |
| 4.4 移动跟随问题和解决方案 | 第39-46页 |
| 4.4.1 目标检测 | 第40-42页 |
| 4.4.2 相机成像模型 | 第42-43页 |
| 4.4.3 移动控制 | 第43-44页 |
| 4.4.4 移动跟随的实现 | 第44-46页 |
| 5 系统详细设计与实现 | 第46-60页 |
| 5.1 远程看护模块 | 第46-53页 |
| 5.1.1 视频通话子模块 | 第46-50页 |
| 5.1.2 远程控制子模块 | 第50-53页 |
| 5.2 健康检测 | 第53-55页 |
| 5.3 运动控制 | 第55-57页 |
| 5.4 用户管理 | 第57-59页 |
| 5.5 系统部署 | 第59-60页 |
| 6 软件测试 | 第60-65页 |
| 6.1 测试目的及过程 | 第60页 |
| 6.2 测试用例覆盖 | 第60-61页 |
| 6.3 软件系统测试环境搭建 | 第61-62页 |
| 6.4 软件系统功能测试 | 第62-65页 |
| 7 结论及展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
