| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 模拟加载技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 机构动平衡国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 机构动平衡的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 机构综合动力平衡的研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 直线电磁模拟加载试验台的结构与测控原理 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 直线电磁模拟加载试验台的结构 | 第14-19页 |
| 2.2.1 试验台整体结构 | 第14页 |
| 2.2.2 被试系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2.3 加载系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2.4 传动结构组成 | 第16-17页 |
| 2.2.5 测控系统组成 | 第17-19页 |
| 2.3 试验台的运行状况与存在问题 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 试验台的完全平衡与平衡参数分析 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 试验台六杆机构振动力完全平衡分析 | 第22-26页 |
| 3.2.1 六杆机构振动力的平衡前提 | 第22-24页 |
| 3.2.2 六杆机构振动力的完全平衡 | 第24-26页 |
| 3.3 六杆机构动力平衡的参数准备 | 第26-34页 |
| 3.3.1 六杆机构运动学分析 | 第26-31页 |
| 3.3.2 平衡配重的分析与设计 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 试验台的动力学与综合动力平衡分析 | 第36-58页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 六杆机构动平衡指标的分析 | 第36-39页 |
| 4.3 六杆机构动平衡的动态静力学分析 | 第39-48页 |
| 4.3.1 六杆机构的动力学方程 | 第39-43页 |
| 4.3.2 机构动力学方程的求解 | 第43-48页 |
| 4.4 六杆机构动平衡的分析与计算 | 第48-53页 |
| 4.4.1 机构动平衡指标的对比 | 第48-50页 |
| 4.4.2 机构综合动力平衡方程的建立 | 第50-53页 |
| 4.5 综合动力平衡方程的优化与分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 Fmincon函数 | 第53-54页 |
| 4.5.2 Optimization tool工具箱 | 第54-56页 |
| 4.5.3 优化方法的对比 | 第56页 |
| 4.6 综合动力平衡的结果 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 综合动力平衡对试验台六杆机构性能影响的分析 | 第58-78页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 综合动力平衡对动平衡指标的影响 | 第58-64页 |
| 5.2.1 振动力的变化情况 | 第58-59页 |
| 5.2.2 振动力矩和惯性输入扭矩的变化情况 | 第59-62页 |
| 5.2.3 惯性引起运动副反力的变化情况 | 第62-64页 |
| 5.3 综合动力平衡对运动副反力的影响 | 第64-69页 |
| 5.3.1 运动副反力的变化情况 | 第64-67页 |
| 5.3.2 铰链D销轴的校核与重新设计 | 第67-69页 |
| 5.4 综合动力平衡对机构固有频率的影响 | 第69-77页 |
| 5.4.1 Simulation模态分析 | 第69-73页 |
| 5.4.2 模态分析结果的分析 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |