| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 液压支架制造技术国内外研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟示教仿真技术研究现状和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.4 焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要工作内容 | 第18-19页 |
| 第2章 顶梁焊接生产线工艺分析与设计 | 第19-32页 |
| 2.1 顶梁结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 顶梁板件焊接工艺基础实验 | 第20-24页 |
| 2.3 顶梁焊接工艺规程制定 | 第24-27页 |
| 2.4 关键焊接工位工艺分析与实验模拟 | 第27-31页 |
| 2.4.1 外主筋贴板焊接工艺分析与实验模拟 | 第27-28页 |
| 2.4.2 主筋与底板焊接工艺分析与实验模拟 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 焊接生产线布局设计与工位实现 | 第32-42页 |
| 3.1 焊接工时计算与设备数量配置 | 第32-33页 |
| 3.2 生产线布局 | 第33-35页 |
| 3.3 自动焊接各工位方案设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 主筋贴板焊接工位设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 主筋与底板焊接工位设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 立板、筋板焊接工位设计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 盖板焊接工位设计 | 第39-40页 |
| 3.4 辅助设备配置 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 顶梁横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真 | 第42-59页 |
| 4.1 顶梁横焊缝焊接专机数学模型的建立及数值计算 | 第42-52页 |
| 4.1.1 顶梁横焊缝焊接专机各轴空间坐标系的建立 | 第42-44页 |
| 4.1.2 液压支架结构件顶梁横焊缝焊接专机运动学建模与求解 | 第44-52页 |
| 4.2 基于DELMIA的焊接实验仿真模拟 | 第52-57页 |
| 4.2.1 仿真软件的选择 | 第52-53页 |
| 4.2.2 DELMIA中装焊仿真流程 | 第53-54页 |
| 4.2.3 DELMIA中横焊缝焊接虚拟专机的构建 | 第54页 |
| 4.2.4 DELMIA中横焊缝焊接专机虚拟仿真环境的构建 | 第54-55页 |
| 4.2.5 DELMIA中横焊缝焊接专机焊接轨迹规划与仿真验证 | 第55-57页 |
| 4.3 实际焊接实验验证 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 液压支架结构件焊接焊缝寻位跟踪系统的设计 | 第59-67页 |
| 5.1 主流焊缝寻位跟踪系统简介 | 第59-62页 |
| 5.2 焊缝跟踪寻位系统设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 焊缝寻位过程与实现 | 第63-64页 |
| 5.2.2 焊缝跟踪过程与实现 | 第64页 |
| 5.3 跟踪误差分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小节 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
