基于STM32的多通道液压伺服控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 项目背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 伺服控制系统的方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的功能要求及性能指标 | 第14页 |
| 2.2 伺服控制系统的选择 | 第14-16页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 第3章 伺服控制器硬件电路设计 | 第20-36页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第20-23页 |
| 3.1.1 处理器选择 | 第20页 |
| 3.1.2 FSMC控制器 | 第20-21页 |
| 3.1.3 以太网模块 | 第21-23页 |
| 3.1.3.1 MAC帧的接收 | 第22页 |
| 3.1.3.2 MAC帧的发送 | 第22-23页 |
| 3.2 前向通道的硬件设计 | 第23-29页 |
| 3.2.1 AD采集和存储的方案选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 AD采集和存储的硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 AD采集和存储的逻辑设计 | 第26-29页 |
| 3.3 后向通道硬件设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 D/A模块 | 第30-32页 |
| 3.3.2 阀颤振模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 功率放大模块 | 第33-34页 |
| 3.4 网络模块 | 第34-36页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 基于LwIP的网络通信 | 第36-42页 |
| 4.1.1 LwIP协议简介 | 第36-38页 |
| 4.1.2 LwIP协议网卡驱动的实现 | 第38-40页 |
| 4.1.3 LwIP协议软件的实现 | 第40-42页 |
| 4.2 上位机软件 | 第42-47页 |
| 4.3 下位机程序设计 | 第47-52页 |
| 第5章 系统调试 | 第52-59页 |
| 5.1 功能单元调试 | 第52-55页 |
| 5.1.1 模拟信号调理模块 | 第52-53页 |
| 5.1.2 AD采集和处理模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 网络通信模块 | 第54页 |
| 5.1.4 函数发生器模块 | 第54页 |
| 5.1.5 看门狗管理模块 | 第54页 |
| 5.1.6 DA输出模块 | 第54-55页 |
| 5.2 单控制器调试 | 第55-56页 |
| 5.3 多控制器调试 | 第56-57页 |
| 5.4 调试时发现的问题及解决方法 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
