用于地基望远镜的高分辨率倾斜镜关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 拼接望远镜 | 第10-12页 |
| 1.2 倾斜镜 | 第12-19页 |
| 1.2.1 倾斜镜的工作原理及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 倾斜镜主要应用 | 第14-15页 |
| 1.2.3 倾斜镜技术发展历程及性能比较 | 第15-19页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.4 论文内容及结构 | 第20-22页 |
| 第2章 高分辨率倾斜镜设计 | 第22-38页 |
| 2.1 天文应用倾斜镜性能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.1.1 地基望远镜应用性能需求 | 第22-23页 |
| 2.1.2 倾斜镜的主要性能指标 | 第23页 |
| 2.2 哑铃型柔性铰链设计 | 第23-29页 |
| 2.2.1 传统柔性铰链 | 第23-24页 |
| 2.2.2 哑铃型柔性铰链数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 柔性铰链有限元建模 | 第27-28页 |
| 2.2.4 柔性铰链刚度分析对比 | 第28-29页 |
| 2.3 菱形位移缩小机构设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 压电致动器输出位移匹配结构 | 第30页 |
| 2.3.2 菱形位移缩小机构数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 菱形位移缩小机构有限元仿真建模 | 第32-33页 |
| 2.3.4 菱形位移缩小机构缩小比实验验证 | 第33-34页 |
| 2.4 倾斜镜系统控制研究 | 第34-36页 |
| 2.5 倾斜镜设计总结 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 倾斜镜系统性能表征 | 第38-54页 |
| 3.1 倾斜镜系统加工与组装 | 第38-39页 |
| 3.1.1 倾斜镜系统的组装 | 第38页 |
| 3.1.2 倾斜镜镜面应力控制技术研究 | 第38-39页 |
| 3.2 倾斜镜主要性能参数 | 第39-40页 |
| 3.3 倾斜镜性能参数测试方法及测试系统 | 第40-46页 |
| 3.3.1 镜面性能参数测试方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 倾斜镜动态响应测试方法 | 第41页 |
| 3.3.3 倾斜镜的角度测试方法 | 第41-43页 |
| 3.3.4 基于电涡流传感器搭建的倾斜镜测试系统 | 第43-46页 |
| 3.4 倾斜镜性能参数测试结果 | 第46-52页 |
| 3.4.1 倾斜镜的角度范围和分辨率测试结果 | 第46-49页 |
| 3.4.2 倾斜镜系统动态性能测试结果 | 第49-51页 |
| 3.4.3 倾斜镜镜面质量表征 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 倾斜镜系统控制算法设计 | 第54-66页 |
| 4.1 压电堆栈致动器迟滞机理 | 第54-55页 |
| 4.2 数字PID控制器 | 第55-63页 |
| 4.2.1 PID控制器参数辨识 | 第56-60页 |
| 4.2.2 被控对象传递函数 | 第60-61页 |
| 4.2.3 数字PID实现 | 第61-63页 |
| 4.3 PID控制测试结果 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.1.1 工作总结 | 第66页 |
| 5.1.2 研究工作的创新点 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第78页 |
