| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外轨道检测技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内轨道检测技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 检测系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16页 |
| 1.4 研究技术路线及论文结构 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小节 | 第19-20页 |
| 第2章 检测系统总体构架及技术要求 | 第20-26页 |
| 2.1 轨道不平顺检测系统 | 第20-22页 |
| 2.1.1 轨道不平顺 | 第20-21页 |
| 2.1.2 轨道不平顺检测参数 | 第21-22页 |
| 2.2 检测系统总体构架 | 第22-24页 |
| 2.3 技术要求 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 系统检测原理及关键技术分析 | 第26-37页 |
| 3.1 轨道检测系统测量方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 弦测法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 惯性基准法 | 第27-28页 |
| 3.2 轨道不平顺检测原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 轨距检测原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 高低检测原理 | 第29页 |
| 3.2.3 轨向检测原理 | 第29页 |
| 3.2.4 水平(超高)检测原理 | 第29-30页 |
| 3.2.5 磨耗检测原理 | 第30页 |
| 3.3 关键技术分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 移变补偿滤波分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于Kalman滤波的检测梁侧滚角跟踪补偿分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 钢轨磨损检测算法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 轨道不平顺检测系统关键技术 | 第37-58页 |
| 4.1 移变补偿滤波技术 | 第37-44页 |
| 4.1.1 检测信号模拟滤波 | 第38页 |
| 4.1.2 原始信号移变机理 | 第38-39页 |
| 4.1.3 任意阶移变补偿滤波器设计 | 第39-42页 |
| 4.1.4 移变补偿滤波器仿真验证 | 第42-44页 |
| 4.2 基于Kalman滤波的检测梁侧滚角跟踪补偿技术 | 第44-48页 |
| 4.2.1 Kalman滤波理论基础 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Kalman滤波方法 | 第45页 |
| 4.2.3 Kalman滤波器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.4 Kalman滤波器试验验证 | 第47-48页 |
| 4.3 钢轨磨耗检测方法研究 | 第48-57页 |
| 4.3.1 基于2D的钢轨轮廓测量原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 钢轨轮廓特征曲线定义 | 第50-51页 |
| 4.3.3 轮廓曲线平滑算法 | 第51页 |
| 4.3.4 磨耗计算与仿真对比 | 第51-52页 |
| 4.3.5 传统磨耗计算与新方法计算结果数值计算对比 | 第52-54页 |
| 4.3.6 磨耗计算试验 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小节 | 第57-58页 |
| 第5章 线路试验验证与应用 | 第58-66页 |
| 5.1 试验验证方法 | 第58-59页 |
| 5.2 系统重复性验证 | 第59-61页 |
| 5.3 系统精度验证 | 第61-64页 |
| 5.3.1 设障试验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 结论与应用 | 第64页 |
| 5.5 本章小节 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参与的研究项目 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第75页 |
