| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 铁道车辆轴箱悬挂系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 轴箱定位装置的结构 | 第12页 |
| 1.2.2 轴箱定位形式与特点 | 第12-15页 |
| 1.2.3 轴箱悬挂系统的组成 | 第15-16页 |
| 1.3 铁道车辆动力学性能与评价 | 第16-20页 |
| 1.3.1 车辆运行平稳性评价方法与指标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 车辆运行稳定性评价方法与指标 | 第18-20页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 车辆悬挂系统优化设计研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 车辆悬挂系统稳健优化设计研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第22-24页 |
| 2 稳健设计的基本原理和方法 | 第24-37页 |
| 2.1 稳健设计原理 | 第24-27页 |
| 2.1.1 稳健设计的意义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 稳健设计基本原理 | 第25-26页 |
| 2.1.3 稳健性设计基本思想 | 第26-27页 |
| 2.2 田口稳健优化设计 | 第27-30页 |
| 2.2.1 田口稳健性设计基本原理 | 第27页 |
| 2.2.2 田口稳健性优化设计工具 | 第27-29页 |
| 2.2.3 田口稳健性优化设计流程 | 第29-30页 |
| 2.3 6σ稳健优化设计 | 第30-33页 |
| 2.3.1 6σ稳健优化设计概念 | 第30页 |
| 2.3.2 6σ稳健优化设计原理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 蒙特卡洛模拟技术 | 第31-33页 |
| 2.4 田口方法和6σ方法对比 | 第33页 |
| 2.5 多学科优化软件Isight | 第33-36页 |
| 2.5.1 Isight工作原理 | 第33-35页 |
| 2.5.2 Isight稳健设计功能 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 高速客车多体动力学建模与仿真 | 第37-54页 |
| 3.1 多体系统动力学建模基本理论 | 第37-40页 |
| 3.1.1 SIMPACK多体系统动力学基本理论 | 第37-39页 |
| 3.1.2 车辆多体动力学建模基本理论 | 第39-40页 |
| 3.2 基于SIMPACK的轨道模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 轨道不平顺类型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 轨道不平顺功率谱 | 第41-43页 |
| 3.2.3 基于SIMPACK的轨道模型 | 第43-45页 |
| 3.3 基于SIMPACK车辆多体动力学仿真模型 | 第45-50页 |
| 3.3.1 车辆系统动力学建模简化原则 | 第45-46页 |
| 3.3.2 车辆系统自由度及物理模型 | 第46-48页 |
| 3.3.3 基于SIMPACK车辆多体动力学仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.4 高速客车轴箱悬挂参数对车辆动力学性能的影响 | 第50-53页 |
| 3.4.1 基于SIMPACK的车辆动力学性能仿真计算 | 第50-52页 |
| 3.4.2 轴箱悬挂参数对车辆运行平稳性的影响 | 第52页 |
| 3.4.3 轴箱悬挂参数对车辆运行稳定性的影响 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 高速客车轴箱悬挂参数的田口稳健优化设计 | 第54-69页 |
| 4.1 轴箱悬挂参数田口稳健优化设计 | 第54-56页 |
| 4.1.1 轴箱悬挂参数田口稳健优化流程 | 第54-55页 |
| 4.1.2 Isight集成SIMPACK的田口稳健优化流程 | 第55-56页 |
| 4.2 面向运行平稳性的轴箱悬挂参数田口稳健优化 | 第56-62页 |
| 4.2.1 可控因子和内表选择 | 第56-58页 |
| 4.2.2 噪声因子和外表选择 | 第58-59页 |
| 4.2.3 正交试验表及动力学性能仿真 | 第59-60页 |
| 4.2.4 信噪比分析及田口稳健优化结果 | 第60-62页 |
| 4.3 面向运行稳定性的轴箱悬挂参数田口稳健优化 | 第62-66页 |
| 4.3.1 可控因子和内表选择 | 第62-63页 |
| 4.3.2 噪声因子和外表选择 | 第63-64页 |
| 4.3.3 正交试验表及动力学仿真 | 第64-65页 |
| 4.3.4 信噪比分析及田口稳健化结果 | 第65-66页 |
| 4.4 田口稳健优化结果验证 | 第66-68页 |
| 4.4.1 不同车速下的轴箱悬挂参数稳健优化前后对比 | 第66-67页 |
| 4.4.2 不同曲线半径下的轴箱悬挂参数稳健优化前后对比 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 高速客车轴箱悬挂参数的6σ多目标稳健优化设计 | 第69-82页 |
| 5.1 轴箱悬挂参数多目标稳健优化问题定义 | 第69-71页 |
| 5.1.1 轴箱悬挂参数多目标优化的意义 | 第69-70页 |
| 5.1.2 设计参数的分析和选取 | 第70页 |
| 5.1.3 优化目标确定及约束条件 | 第70-71页 |
| 5.2 面向平稳性和稳定性的轴箱悬挂参数确定性优化和稳健性优化 | 第71-78页 |
| 5.2.1 轴箱悬挂参数确定性多目标优化设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 轴箱悬挂参数6σ多目标稳健优化设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 确定性优化和6σ稳健性优化计算 | 第75-76页 |
| 5.2.4 确定性优化和6σ稳健性优化结果对比 | 第76-78页 |
| 5.3 6σ稳健优化结果验证 | 第78-79页 |
| 5.3.1 不同车速下的轴箱悬挂参数稳健优化前后对比 | 第78-79页 |
| 5.3.2 不同曲线半径下的轴箱悬挂参数稳健优化前后对比 | 第79页 |
| 5.4 轴箱悬挂参数田口方法和6σ方法的稳健优化结果对比 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82-83页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
