| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 新能源汽车的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 复合制动系统结构研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 制动力分配策略研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究意义及内容 | 第16-18页 |
| 第二章 混合动力四驱汽车复合制动系统的结构设计 | 第18-30页 |
| 2.1 目标车辆的结构 | 第18-20页 |
| 2.2 目标车辆的机电复合制动系统 | 第20-28页 |
| 2.2.1 机电复合制动系统结构设计 | 第21-27页 |
| 2.2.2 机电复合制动系统控制原理 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 机电复合制动系统集成控制策略 | 第30-46页 |
| 3.1 典型制动力分配策略 | 第30-32页 |
| 3.1.1 理想前后轴制动力分配策略 | 第30-31页 |
| 3.1.2 并行再生制动系统制动力分配策略 | 第31页 |
| 3.1.3 最佳制动能量控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2 ECE 法规制动力分配界限 | 第32-35页 |
| 3.3 ABS 控制方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 ABS 控制目标分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 ABS 的控制过程 | 第37-38页 |
| 3.4 车辆操纵稳定性判断 | 第38-39页 |
| 3.5 目标车辆制动力分配策略 | 第39-45页 |
| 3.5.1 再生制动原理 | 第39-40页 |
| 3.5.2 电机制动强度 | 第40页 |
| 3.5.3 驾驶员制动意图的识别 | 第40-41页 |
| 3.5.4 前后轴制动力分配模型 | 第41-42页 |
| 3.5.5 本文制动力分配策略 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 混合动力四驱汽车复合制动系统数学模型 | 第46-63页 |
| 4.1 AMESim 与 Simulink 联合技术 | 第46页 |
| 4.2 机电复合制动系统模型的建立 | 第46-58页 |
| 4.2.1 真空助力器 | 第48-49页 |
| 4.2.2 制动主缸 | 第49页 |
| 4.2.3 两位两通式电磁阀 | 第49-50页 |
| 4.2.4 轮缸模型 | 第50-51页 |
| 4.2.5 电机模型 | 第51-54页 |
| 4.2.6 电池模型 | 第54-55页 |
| 4.2.7 轮胎模型 | 第55-57页 |
| 4.2.8 车辆模型 | 第57-58页 |
| 4.3 Matlab/Simulink 中的控制模型 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于 AMESim/Simulink 的复合制动系统仿真分析 | 第63-82页 |
| 5.1 电磁阀参数对制动系统的影响 | 第63-65页 |
| 5.2 液压制动系统 ABS 仿真分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 冰雪路面上制动 | 第65-66页 |
| 5.2.2 湿土路面上制动 | 第66-67页 |
| 5.2.3 混凝土路面上制动 | 第67-69页 |
| 5.2.4 不同路面上制动结果对比分析 | 第69-70页 |
| 5.3 目标车辆操纵稳定性分析 | 第70-73页 |
| 5.4 机电复合制动系统仿真结果及分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 纯电机模式下仿真及分析 | 第73-75页 |
| 5.4.1.1 初速度为 60Km/h 制动 | 第73-74页 |
| 5.4.1.2 初速度为 120Km/h 制动 | 第74-75页 |
| 5.4.2 复合制动模式下仿真及分析 | 第75-78页 |
| 5.4.2.1 初速度为 60Km/h 制动 | 第75-77页 |
| 5.4.2.2 初速度为 120Km/h 制动 | 第77-78页 |
| 5.5 复合制动系统与原车制动系统对比分析 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 机电复合制动系统硬件在环实验 | 第82-96页 |
| 6.1 制动系统在环实验方案 | 第82-83页 |
| 6.2 制动系统在环实验台架搭建 | 第83-91页 |
| 6.2.1 台架硬件部分 | 第84-87页 |
| 6.2.1.1 液压调节器 | 第84-85页 |
| 6.2.1.2 制动器 | 第85-86页 |
| 6.2.1.3 传感器 | 第86页 |
| 6.2.1.4 操纵机构 | 第86-87页 |
| 6.2.2 软件部分及实时控制平台 | 第87-89页 |
| 6.2.2.1 系统控制器 ControlBase_VT | 第87-88页 |
| 6.2.2.2 实时监测器 CANape | 第88-89页 |
| 6.2.3 信号处理系统 | 第89-91页 |
| 6.2.3.1 液压调节器驱动电路 | 第89-90页 |
| 6.2.3.2 压力变送器信号采集电路 | 第90-91页 |
| 6.3 制动系统实验研究 | 第91-95页 |
| 6.3.1 电磁阀静态特性研究 | 第91-93页 |
| 6.3.2 压力调节器特性研究 | 第93-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 全文总结与展望 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附件 | 第105页 |
