| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 混合动力电动汽车概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 混合动力电动汽车的定义和特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 混合动力电动汽车的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 混合动力电动汽车的关键技术和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车驱动防滑控制系统和四轮驱动系统概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 驱动防滑控制系统（ASR）简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 四轮驱动系统（4WD）简介 | 第14-15页 |
| 1.3.3 四轮驱动汽车驱动防滑控制的研究概况 | 第15页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题的主要研究工作和内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 混合动力电动汽车驱动系统分析和动力学建模 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 混合动力电动汽车驱动系统的结构简介 | 第17-19页 |
| 2.3 四轮驱动混合动力电动汽车驱动系统的选型和分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 四轮驱动混合动力电动汽车驱动系统的选型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 四轮驱动混合动力电动汽车的驱动模式和工作原理分析 | 第21-22页 |
| 2.4 四轮驱动混合动力电动汽车动力学模型的选择和建立 | 第22-36页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 电动机模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 传动系模型 | 第24-27页 |
| 2.4.4 制动器模型 | 第27页 |
| 2.4.5 轮胎模型 | 第27-29页 |
| 2.4.6 路面模型 | 第29-31页 |
| 2.4.7 整车模型 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 混合动力电动汽车的驱动防滑控制策略 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 驱动防滑控制系统的基本工作原理 | 第37-39页 |
| 3.3 传统内燃机汽车的驱动防滑控制策略 | 第39-40页 |
| 3.4 混合动力电动汽车的驱动防滑控制 | 第40-50页 |
| 3.4.1 混合动力电动汽车的驱动防滑控制原则 | 第40-41页 |
| 3.4.2 混合动力电动汽车各种驱动模式的驱动防滑控制策略 | 第41-45页 |
| 3.4.3 混合动力电动汽车驱动防滑控制策略的协调控制 | 第45-47页 |
| 3.4.4 混合动力电动汽车各驱动防滑控制参考量的选取和计算 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 混合动力电动汽车的驱动防滑控制器设计 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 驱动防滑控制算法介绍 | 第51-52页 |
| 4.3 基于 PID 控制的 HEV 驱动防滑控制器设计 | 第52-61页 |
| 4.3.1 PID 控制简介 | 第52页 |
| 4.3.2 PID 控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 HEV 驱动防滑控制的 PID 控制仿真 | 第55-61页 |
| 4.4 基于模糊 PID 控制的 HEV 驱动防滑控制器设计 | 第61-68页 |
| 4.4.1 模糊控制简介 | 第61页 |
| 4.4.2 模糊 PID 控制器设计 | 第61-66页 |
| 4.4.3 HEV 驱动防滑控制的模糊 PID 控制仿真 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 四轮驱动混合动力电动汽车的驱动防滑控制 | 第69-88页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 四轮驱动混合动力电动汽车的驱动防滑控制策略 | 第69-72页 |
| 5.2.1 四轮驱动 HEV 起步及全负荷加速的驱动防滑控制策略 | 第69-71页 |
| 5.2.2 四轮驱动 HEV 中速全负荷加速的驱动防滑控制策略 | 第71页 |
| 5.2.3 四轮驱动 HEV 一般匀速行驶时的驱动防滑控制策略 | 第71-72页 |
| 5.3 四轮驱动混合动力电动汽车的 MATLAB 建模与仿真 | 第72-87页 |
| 5.3.1 低附着系数均一路面起步加速的驱动防滑控制仿真与分析 | 第74-77页 |
| 5.3.2 附着系数左右分离路面起步加速的驱动防滑控制仿真与分析 | 第77-80页 |
| 5.3.3 附着系数前后分离路面起步加速的驱动防滑控制仿真与分析 | 第80-83页 |
| 5.3.4 附着系数棋盘分布路面起步加速的驱动防滑控制仿真与分析 | 第83-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 全文总结 | 第88-90页 |
| 本文的创新点与结论 | 第88-89页 |
| 本文的不足与课题建议 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 研究生个人简历 | 第95-96页 |
| 研究生阶段完成的论文 | 第96页 |
